Hessian矩阵用于结构光细化

Hessian矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵。图像中可以得到横纵方向的任意组合的二阶导数。当然，如果结构光方向一致，也可以采用特定方向的一阶导数找到光条两侧边缘，两侧边缘的中心即为光条中心线。