06_FreeRTOS互斥量

已于 2024-04-23 21:27:11 修改
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： FreeRTOS
于 2024-04-23 21:20:41 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xiayulinlll/article/details/138138876
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本文详细介绍了互斥量的概念，其在同步应用中的作用，如防止优先级翻转和递归互斥的场景。此外，涵盖了互斥量的运作机制、控制块以及常用的C语言API函数，包括创建、获取、释放等操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

互斥量

互斥量简介

互斥量简介

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中(任务与任务或中断与任务之间的同步)二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一个钥匙，当任务想要使用资源的时候就必须先获得这个钥匙，当使用完资源以后就必须归还这个钥匙，这样其他的任务就可以拿着这个钥匙去使用资源。
在这里插入图片描述

互斥量应用场景

互斥量更适合于：
●可能会引起优先级翻转的情况
递归互斥量更适用于：
●任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题。

互斥量运作机制

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互斥量控制块

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常用互斥量API函数

互斥量创建函数 xSemaphoreCreateMutex()
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递归互斥量创建函数 xSemaphoreCreateRecursiveMutex()
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互斥量删除函数 vSemaphoreDelete()
互斥量获取函数 xSemaphoreTake()

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递归互斥量获取函数 xSemaphoreTakeRecursive()
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互斥量释放函数 xSemaphoreGive()
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递归互斥量释放函数 xSemaphoreGiveRecursive()
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夏玉林的学习之路
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01-14 498
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freertos 创建互斥量_Freertos 互斥锁
weixin_39804641的博客
02-23 1415
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FreeRTOS互斥量
2301_78772787的博客
05-13 986
此时就需要引入互斥量。可见低优先级任务获得信号量时，高优先级想要获得信号量会进入阻塞状态，但此时中优先级会比高优先级先运行，会打断低优先级运行从而使得高优先级阻塞时间增长，当中优先级运行完毕，低优先级才继续运行，当低优先级释放信号量时，高优先级立刻获得信号量；当一个互斥信号量正在被一个低优先级的任务持有时， 如果此时有个高优先级的任 务也尝试获取这个互斥信号量，那么这个高优先级的任务就会被阻塞。以上图为例，系统中有3个不同优先级的任务H/M/L，最高优先级任务H和最低优先级任务L通过信号量机制，共享资源。
freertos 创建互斥量_FreeRTOS的信号量和互斥量
weixin_32315511的博客
02-23 219
1. 理解如下，言简意赅的说，信号量解决同步，互斥量解决竞争。信号量用于同步，主要任务间和中断间同步；互斥量用于互锁，用于保护同时只能有一个任务访问的资源，为资源上一把锁。互斥量具有优先级继承，信号量没有。互斥量不能用在中断服务程序中，信号量可以，这个就不太明白了？创建互斥量和创建信号量的API函数不同，但是共用获取和给出信号API函数。2.互斥量与二进制信号量最大的不同是：互斥量具有优先级继承...
FreeRTOS_互斥量(Mutex)
w237838的博客
11-11 338
资源还是共享的，线程间也还是竞争的，但通过锁将资源的访问变为互斥操作，而后与时间有关的错误也不会在产生了。互斥量是一种特殊的信号量，所以获取、释放、删除的API基本和信号量的通用。互斥量的获取、释放一般不在中断中执行，所以此处无FromISR结尾函数。每个线程在对资源操作前都尝试先加锁，成功加锁才能操作，操作结束后解锁。注意：同一个时刻，只能有一个线程持有该锁。使用互斥量时，先创建，然后获取，再释放。互斥量是一种特殊的二进制信号量。在有多线程访问共享资源时使用。
freertos 创建互斥量_FreeRTOS学习笔记（5）——互斥量
weixin_35235724的博客
01-14 1120
一、头文件#include "FreeRTOS.h"#include "semphr.h"二、互斥量2.1 基本概念互斥量又称互斥信号量(本质是信号量)，是一种特殊的二值信号量，它和信号量不同的是，它支持互斥量所有权、递归访问以及防止优先级翻转的特性，用于实现对临界资源的独占式处理。任意时刻互斥量的状态只有两种，开锁或闭锁。当互斥量被任务持有时，该互斥量处于闭锁状态，这个任务获得互斥量的所有权。当...
freertos 创建互斥量_FreeRTOS 二值信号量，互斥信号量，递归互斥信号量
weixin_42117485的博客
12-24 862
本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制，二值信号量。 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式，即共享资源为 1 的情况。FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量，其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式，即初始化为仅有一个资源可以使用，只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数，而像 RTX，uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能，设置不...
七、freeRTOS_互斥量的使用
qq_41682371的博客
08-04 728
freeRTOS_互斥量的使用
FreeRTOS_认识互斥量
only_print的博客
04-20 194
优先级翻转就是本来应该先运行高优先级然后再运行低优先级，但是因为在使用信号量进行控制时，有可能会使优先级翻转，即低优先级先于高优先级运行。
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07-06
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07-14
3. **互斥量（Mutex）**：提供互斥访问，确保同一时间只有一个任务能持有互斥量。与信号量类似，但具有优先级继承特性，防止优先级反转问题。`xSemaphoreTake()`和`xSemaphoreGive()`同样适用于互斥量操作。 4. **...
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鸿蒙开发健康app案例
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该项目是记录用户日常饮食情况，以及针对不同食物摄入营养不同会有对应的营养摄入情况和日常运动消耗情况，用户可以自己添加食品以及对应的热量。 主要有登陆界面，饮食统计页面，食物列表页 登陆界面首先是进入欢迎界面，然后加载首选项，用户同意授权进入首页，否则弹出用户协议，同意保存首选项，否则就跳出app 饮食统计界面，进入首页之后，用户可以选择日期和获取当前日期来加载饮食记录，饮食记录会展示热量统计，营养统计和分组展示饮食记录 食物列表页展示食物列表以及可以填写食物数量和跳转到食物详情页
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07-22
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FreeRTOS中的互斥量是一种二进制信号量的变种，用于保护共享资源不被多个任务同时访问。在使用互斥量时，需要在头文件FreeRTOSConfig.h中将configUSE_MUTEXES设置为1。互斥量和信号量的主要区别在于，互斥量只能被...

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