【汽车电子】BOSCH GTM - Generic timer IP module

想必大家在学习和工作中，经常听到GTM这个IP，那么这里简单对该IP进行介绍。

通用定时器 IP 模块 (GTM) 可确保在汽车动力系统和主动安全应用或工业闭环应用中实现准确的多输入数据采集和多输出信号生成。
GTM 实时捕捉数字输入信号的变化。 这些与数字化模拟信号一起用于计算。 由于其高级语言 ©，强大的可编程性允许使用复杂的脉宽调制 (PWM) 生成几乎任何输出信号形状。 多个编程通道可以并行运行，同时仍确保同步信号生成。

GTM这个IP属于BOSCH所有。当前主流的半导体厂商，像NXP、ST、Infineon、Renesas都在自家的MCU集成了不同版本的GTM模块，满足不同的可编程PWM的需求。
例如NXP的MPC57xxM集成了第一代GTM104，ST的SPC58NN集成第三代GTM344，Renesas的RH850/U2A集成了GTM v3.5版本。由于GTM强大的性能，各大MCU厂商在下一代MCU更是会集成第四代GTM，满足更复杂以及更高精度的PWM需求。

如需获取BOSCH官方的Application Note进行学习，可参考如下网站：
https://www.bosch-semiconductors.com/ip-modules/gtm-platform/gtm-generic-timer-ip-module/
其中的GTM cookbook适合入门学习GTM各模块，具体想测试GTM的功能，可以在上面提到的MCU中进行测试。

由于各大MCU厂商在集成BOSCH的GTM模块时，会基于自身MCU的应用场景会对GTM模块进行相应的裁剪，具体的参考资料可咨询MCU厂商。

如下所示，是GTM v3.1版本的Block图，该文档可在官网直接下载。