STM32F429外部中断用法

一.STM32F429 EXTI简介

   STM32F429外部中断/事件控制器 (EXTI) 管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

二.中断/事件线

   1.STM32F429 EXTI 有 23 个中断/事件线，每个 GPIO 都可以被设置为输入线，占用 EXTI0 至 EXTI15，还有另外七根用于特定的外设事件，见表：

   2.EXTI0 至 EXTI15 用于 GPIO，通过编程控制可以实现任意一个 GPIO 作为 EXTI 的输入源。由上表可知，EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 1(AFIO_EXTICR1) 的 EXTI0[3:0] 位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0，其他 EXTI 线 (EXTI中断/事件线) 使用配置都是类似的。

3.中断服务程序

每开启一个中断，就必须编写其对应的中断服务函数，否则将导致死机（CPU 将找不到中断服务函数）。中断服务函数接口厂家已经在 startup_stm32f429xx.s 中做好了。STM32F4 的IO 口外部中断函数只有 7 个，分别为：

void EXTI0_IRQHandler();

void EXTI1_IRQHandler();

void EXTI2_IRQHandler();

void EXTI3_IRQHandler();

void EXTI4_IRQHandler();

void EXTI9_5_IRQHandler();

void EXTI15_10_IRQHandler();

中断线 0-4,每个中断线对应一个中断函数,中断线 5-9 用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，

中断线10-15共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

三.外部中断控制示例

   1.中断在嵌入式应用中占有非常重要的地位，几乎每个控制器都有中断功能。中断对保证紧急事件得到第一时间处理是非常重要的。

   2.电路设计

我们设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现控制RGB彩灯的任务，电路：

  

  

  3.软件设计

1) 初始化 RGB 彩灯的 GPIO；

2) 开启按键 GPIO 时钟和 SYSCFG 时钟；

3) 配置按键 GPIO 为输入模式；

4) 将按键 GPIO 连接到 EXTI 源输入；

5) 配置按键 EXTI 中断/事件线；

6) 编写 EXTI 中断服务函数

4.代码

（1）main.c

static void SystemClock_Config(void);

/**

  * @brief  主函数

  * @param  无

  * @retval 无

  */

int main(void)

{

  /* 系统时钟初始化成216 MHz */

  SystemClock_Config();

/* LED 端口初始化 */

LED_GPIO_Config();

  

/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，

  *  触发中断会进入stm32f7xx_it.c文件中的函数

*  KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。

*/

EXTI_Key_Config();

/* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */

while(1)                            

{

}

}

（2）exit.h

#ifndef __EXTI_H

#define __EXTI_H

#include "stm32f4xx.h"

//引脚定义

/*******************************************************/

#define KEY1_INT_GPIO_PORT                GPIOA

#define KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE()        __GPIOA_CLK_ENABLE();

#define KEY1_INT_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0

#define KEY1_INT_EXTI_IRQ                 EXTI0_IRQn

#define KEY1_IRQHandler                   EXTI0_IRQHandler

#define KEY2_INT_GPIO_PORT                GPIOC

#define KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE()        __GPIOA_CLK_ENABLE();

#define KEY2_INT_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13

#define KEY2_INT_EXTI_IRQ                 EXTI15_10_IRQn

#define KEY2_IRQHandler                   EXTI15_10_IRQHandler

/*******************************************************/

void EXTI_Key_Config(void);

#endif /* __EXTI_H */

（3）exit.c

void EXTI_Key_Config(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /*开启按键GPIO口的时钟*/

    KEY1_INT_GPIO_CLK_ENABLE();

    KEY2_INT_GPIO_CLK_ENABLE();

    /* 选择按键1的引脚 */

    GPIO_InitStructure.Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;

    /* 设置引脚为输入模式 */

    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;     

    /* 设置引脚不上拉也不下拉 */

    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

    /* 使用上面的结构体初始化按键 */

    HAL_GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    /* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/

    HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);

    /* 使能中断 */

    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_INT_EXTI_IRQ);

    /* 选择按键2的引脚 */

    GPIO_InitStructure.Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;  

    /* 其他配置与上面相同 */

    HAL_GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);      

    /* 配置 EXTI 中断源 到key1 引脚、配置中断优先级*/

    HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_INT_EXTI_IRQ, 0, 0);

    /* 使能中断 */

    HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_INT_EXTI_IRQ);

}

void KEY1_IRQHandler(void)

{

  //确保是否产生了EXTI Line中断

if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET)

{

// LED1 取反

LED1_TOGGLE;

    //清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);     

}  

}

void KEY2_IRQHandler(void)

{

  //确保是否产生了EXTI Line中断

if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET)

{

// LED2 取反

LED2_TOGGLE;

    //清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);     

}  

}