gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头。也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人。
现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间(水平面为xoy平面,z轴正方向是上方)。假设游戏中角色的头是一个标准的球。告诉你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标;gameboy所控警察的身高,头部半径,所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量。gameboy所控警察所握的是M4,抢瞄准时枪膛中的子弹跟视线基本同线,我们忽略它们的距离,就当成同线。由于土匪手持AK47,所以他是很嚣张地正立着。而警察手持M4,正在瞄准,由于瞄准时身体微弯,视线从头心出发,他头部的实际高度比正立时低10%。
你的任务就是,计算gameboy在这一刻扣下扳机,能否爆土匪的头。注意:这里忽略子弹的直径和重力作用,也就是说子弹是无限小的,弹道是一条笔直的射线,警察与土匪间没有障碍物。并且只要子弹擦到头部,哪怕是边缘,也算爆头。
Input
测试数据的第一行有一个正整数T,表示有T组测试数据。每组数据的第一行有五个实数,h1,r1,x1,y1,z1,分别表示土匪的身高,头部半径以及所站的位置。第二行有八个实数,h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3,分别表示警察的身高,头部半径,所站位置,以及枪头所指方向的方向向量。
Output
每一组输入数据对应一行输出。如果能爆土匪的头,输出"YES",否则输出"NO"。
Sample Input
2
1.62 0.1 10.0 10.0 10.0
1.80 0.09 0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0
1.62 0.1 0.0 0.0 0.0
1.80 0.09 10.0 10.0 10.0 -1.0 -1.0 -1.0
Sample Output
YES
YES
Author
lwg
链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1174
问题转化:空间点到直线的距离---即土匪的头心到子弹所在直线的距离是否小于头半径
点积: cos
叉积:sin
B到直线AC的距离就是|AB叉乘AC|/|AC|
A警察头心 B匪徒头心 AC 与r同向
#include<stdio.h>
#include<math.h>
int main()
{
int n;
scanf("%d",&n);
while(n--)
{
double h1,r1,x1,y1,z1; //分别表示土匪的身高,头部半径以及所站的位置
double h2,r2,x2,y2,z2,x3,y3,z3;//分别表示警察的身高,头部半径,所站位置,以及枪头所指方向的方向向量。
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&h1,&r1,&x1,&y1,&z1);
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&h2,&r2,&x2,&y2,&z2,&x3,&y3,&z3);
double k1=z1+h1-r1;//匪徒头部中点;
double k2=z2+0.9*h2-r2;//警察头部中点;
double a=x1-x2,b=y1-y2,c=k1-k2;//匪徒与警察头部连线的向量。
double a1=b*z3-y3*c;//枪的向量与匪徒与警察的头部向量的叉积。
double b1=a*z3-x3*c;
double c1=a*y3-b*x3;
double dis = sqrt((a1*a1+b1*b1+c1*c1)/(x3*x3+y3*y3+z3*z3));//枪的距离与匪徒的距离
if(dis<=r1&&(a*x3+b*y3+c*z3>0))//A->B与r矢量之间的夹角是锐角
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
return 0;
}