2586. How far away ？（HDU）

题意理解

一个村庄有很多户人家，任意两户人家最多有一条路相连。已知每条路相连的两户人家的编号和长度，求从A户人家到B户人家有多远？

问题分析

LCA+RMQ数据结构，最近公共祖先+区间最小值

转1：首先用图表示村庄的连接情况。使用邻接表存储，使用heads数组存节点信息，使用edges数组存边信息，edges数组的每个元素存边的长度和邻接边的指针（这里用数组表示链表，所以指针其实是边的下标）。

转2：求A户人家到B户人家的最近距离，转化为求A户和B户人家都相连的最近的那个节点C，再基于这个节点C，计算从根到A的距离disA，从根到B的距离disB，从根到C的距离disC，所求距离即为disA+disB-disC*2；

转3：求A户和B户都相连的最近的节点，即是求最近公共祖先的问题，求最近公共祖先的问题转化为求区间最小值问题。

转4：深度优先遍历图，记录下每个节点第一次出现的次序pos，记录下每个节点的欧拉巡游的次序t(即遍历的全路径，节点重复出现)，记录下每个节点相对根节点的深度dep。

转4a：对于图上任意两个节点A，B，通过pos数组找到他们出现在欧拉巡游次序t上的位置，这是一个区间(t[A],t[B]),在将这个区间映射到深度dep对应的区间（dep[t[A]], dep[t[B]), 求深度dep这个区间的最小值，即最小深度值，这个深度值对应的位置就是最小公共祖先的编号。

转4b：求深度dep次序中区间的最小值，使用区间最小值算法，此算法的要点是变换区间输入的两个端点位置为一个端点+区间长度。区间长度用2的幂表示。变换的过程是先计算区间长度，然后计算左端点+比区间长度小的最近的2的幂的最小值left、右端点-区间长度小的最近的2的幂对应的新的左端点+比区间长度小的最近的2的幂的最小值right，求left和right的最小值即为左右端点间的最小值。

转4c：求左端点+用2的幂表示的区间长度范围的最小值。需要计算整个dep序列全部可能的情况。容易想到的思路是左端点依次遍历序列，长度计算整个序列的最近的2的幂的值，从0开始遍历。这里可以用动规来处理，思路是，先计算长度为1的值，再计算长度为2的值，再计算长度为2^2的值，...依次类推，长度为2的值可以转化为2个长度为1的值之间的较小值。这样形成一个数组dp。详细推导参见参考2

其他

图的遍历算法是基础的基础，它的一个作用是把图中的信息带出来。学会在递归算法中插入信息以便带出所要的信息。

此题没有做出来，内部信息量着实太大了，消化消化。

dfs的巨大作用认识不到，整个题目做起来步履维艰，这个坑踩得好！

代码链接

https://github.com/xierensong/learngit/blob/master/hdu/2586/h2586.cpp

参考

1 https://blog.csdn.net/nameofcsdn/article/details/52230548

2 https://www.topcoder.com/community/data-science/data-science-tutorials/range-minimum-query-and-lowest-common-ancestor/

range-minimum-query-and-lowest-common-ancestor