法线矩阵

原文链接

参见http://www.lighthouse3d.com/tutorials/glsl-12-tutorial/the-normal-matrix/。
知乎这篇文章也不错。

正文

gl_NormalMatrix出现在很多顶点着色器中。这篇文章会解释什么是法线矩阵以及它是用来干什么的。本文灵感来源于《Mathematics for 3D Game Programming and Computer Graphics》 by Eric Lengyel。

许多计算是在观察空间里进行的。这与照明通常在这个空间中执行有关，否则与观察(眼睛)位置相关的效果（例如镜面反射光）将更难实现。

因此，我们需要一种方法将法线转换到观察空间。要将顶点转换到观察空间，我们可以编写：

为什么我们不能对法向量做同样的处理呢？法线是由3个浮点组成的向量，modelview矩阵是4×4的。其次，由于法线是一个向量，我们只想变换它的方向。包含方向的modelview矩阵区域是左上角的3×3子矩阵。为什么不把法线乘以这个子矩阵呢？

这可以通过以下代码轻松实现：

那么，gl_NormalMatrix只是简化代码编写或优化代码的捷径吗？不，不是真的。上面的代码行在某些情况下有效，但不是所有情况下都有效。

在上图中，我们看到一个三角形，有一个法向量和一个切向量。下图显示了modelview矩阵包含不等比缩放时发生的情况。

注意：如果缩放是一致的，那么法线的方向会被保留，长度会受到影响，但是这可以通过标准化很容易地修复。

在上图中，Modelview矩阵应用于所有顶点以及法线，结果显然是错误的：变换后的法线不再垂直于曲面。

我们知道向量可以表示为两点之间的差。考虑到切向量，它可以计算为三角形边的两个顶点之间的差。如果$P_1$和$P_2$