法线矩阵:G
模型视图矩阵:M
则:
G: = M逆矩阵的转置矩阵
若: M是正交矩阵,M的逆矩阵= M的转置矩阵
所以,当没有Scale变换时,(只存在Rotate、Transform变换)
ModelView = G
OSG中计算 gl_NormalMatrix:
if (_normalMatrixUniform.valid())
{
Matrix mv(*_modelView);
mv.setTrans(0.0, 0.0, 0.0); // 法线与平移无关,可以去掉
Matrix matrix;
matrix.invert(mv); // 求逆矩阵
// 进行转置变换
Matrix3 normalMatrix(matrix(0,0), matrix(1,0), matrix(2,0),
matrix(0,1), matrix(1,1), matrix(2,1),
matrix(0,2), matrix(1,2), matrix(2,2));
_normalMatrixUniform->set(normalMatrix);
}
http://www.songho.ca/opengl/gl_normaltransform.html
https://www.cnblogs.com/hefee/p/3817397.html
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