3D图形学 矩阵(2)

1.方阵—行数和列数相同的矩阵，它的对角线元素就是行列相同的元素；对角矩阵—除对角线元素都是零；单位矩阵—对角线元素都是一的对角矩阵
2.转置—就是行变成列
3.矩阵乘法—矩阵A的列数要和B的行数相等，得到的矩阵是A的行数，B的列数
Cij=A i行与 Bj列元素的点积
4.向量变换到新坐标乘以一个矩阵
5、逆矩阵—两个方阵相乘等于单位矩阵。
正交矩阵—方阵与转置矩阵相乘为单位矩阵
6、互相垂直，且三个向量长度为一—-标准正交基
7、线性变换(缩放与旋转)—3×3的矩阵
仿射变换(合并线性变换和平移变换)—4×4的矩阵 需要把矢量扩展到四维空间，就是齐次坐标空间
三维矢量转齐次坐标，点w就是1，方向矢量w就是0
8、矩阵的变换的意思就是通过矩阵把点或矢量搞一下
9、复合变换(平移，旋转，缩放一起变)