检测某向量在另一向量的左边还是右边

/// <summary>

        /// 检测某向量在另一向量的左边还是右边。为判断报亭在车行路线的左边还是右边。

        /// </summary>

        /// <param name="car">向量方位角</param>

        /// <param name="pCh">向量方位角</param>

        /// <returns>返回值：0代表与路线重合；1代表右边;2代表左边</returns>

        private int checkLorR(double car, double pCh)

        {

            if (car > pCh)

            {

                if (car - pCh < 180)

                {

                    return 2;

                }

                else if (car - pCh > 180)

                {

                    return 1;

                }

                else return 0;

            }

            else if (pCh > car)

            {

                if (pCh - car < 180)

                {

                    return 1;

                }

                else if (pCh - car > 180)

                {

                    return 2;

                }

                else return 0;

            }

            else return 0;

        }