检测某向量在另一向量的左边还是右边

/// <summary>
        /// 检测某向量在另一向量的左边还是右边。为判断报亭在车行路线的左边还是右边。
        /// </summary>
        /// <param name="car">向量方位角</param>
        /// <param name="pCh">向量方位角</param>
        /// <returns>返回值:0代表与路线重合;1代表右边;2代表左边</returns>
        private int checkLorR(double car, double pCh)
        {
            if (car > pCh)
            {
                if (car - pCh < 180)
                {
                    return 2;
                }
                else if (car - pCh > 180)
                {
                    return 1;
                }
                else return 0;
            }
            else if (pCh > car)
            {
                if (pCh - car < 180)
                {
                    return 1;
                }
                else if (pCh - car > 180)
                {
                    return 2;
                }
                else return 0;

            }
            else return 0;
        }
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