Cubemx串口中断

串口配置 

 

串口配置完之后打开串口中断：

不定长字节接受：

 uart.h文件中添加“stdio.h”头文件uart.c文件中添加，重写printf

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

主函数中重写回调函数：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t revdate[6];
uint8_t aRxBuffer;         // 接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256]; // 接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;  // 接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  LED_B(!HAL_GPIO_ReadPin(LED_Blue_GPIO_Port, LED_Blue_Pin));
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    if (Uart1_Rx_Cnt >= 255) // 溢出判断
    {
      Uart1_Rx_Cnt = 0;
      memset(Uart1_RxBuff, 0x00, sizeof(Uart1_RxBuff));
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr), 0xFFFF);
    }
    else
    {
      Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; // 接收数据转存

      if ((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 1] == 0x0A) && (Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt - 2] == 0x0D)) // 判断结束位
      {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt, 0xFFFF); // 将收到的信息发送出去
        Uart1_Rx_Cnt = 0;
        memset(Uart1_RxBuff, 0x00, sizeof(Uart1_RxBuff)); // 清空数组
      }
    }

    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); // 再开启接收中断
  }
}

系统初始化后开启中断：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  // 启动接收中断
  
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);


  /* USER CODE END 2 */

拓展

编写串口计算器程序：通过串口调试助手，输入四则运算的表达式，发给STM32，STM32接收并计算出结果，将结果返回给串口调试助手。

比如：

上位机发送   12+23=?

MCU接收并计算出结果 35,返回给上位机串口调试助手，应收到  12+23=35

1.添加.h和.c功能函数文件

要在工程中添加对应文件，还有头文件路径

头文件

#ifndef __bsp_calculate_
#define __bsp_calculate_

#include "main.h"
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int Calculate(char Cal[]);

#endif

源文件

#include <bsp_calculate.h>

int Calculate(char cal[]){
	int temp =0;
	int result = 0;
	char operation;
	for(int i =0 ;i<strlen(cal);i++){
		if(cal[i]-'0'<=9 && cal[i]-'0'>=0){
			temp=temp*10+(cal[i]-'0');
		}else if(cal[i]-'='==0){
			break;
		}else {
			operation = cal[i];
			result = temp;
			temp =0;
		}
	}
	if(operation-'*' == 0){
		return result*temp;
	}else if(operation-'/' == 0){
		return result/temp;
	}else if(operation-'-' == 0){
		return result-temp;
	}else if(operation-'+' == 0){
		return result+temp;
	}
	return -99999;
}

添加路径

2.修改回调函数即可

 结果