自动驾驶
文章平均质量分 89
信鸽爱好者
这个作者很懒,什么都没留下…
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apollo版本更新简要概述
同时,新增了对4D毫米波雷达的支持。从研发流程上讲,Apollo 车端通过数据采集器生成开放的数据集,并通过云端大规模集群训练生成各种模型和车辆配置,之后通过仿真验证,最后再部署到 Apollo 车端,无缝连接。Apollo 6.0 EDU 是专门用于满足自动驾驶人才培养需求的版本,其在 Apollo 6.0 已有的技术架构和能力的基础上,整合了教育解决方案以及开箱即用的开发套件,更方便开发者快速入门。其包括底层的操作系统,中间层的实时通信框架,以及上层的自动驾驶应用层,如感知、预测、规划、控制、定位等。原创 2024-05-29 16:13:51 · 1435 阅读 · 0 评论 -
apollo与autoware区别
Autoware的框架主要包含感知(Perception)、决策(Planning)两个部分,感知部分包含定位(Localization)、检测(Detection)、预测(Prediction)三个模块,决策包含全局运动规划(Mission)、局部运动规划(Motion)两个模块。硬件平台主要是无人驾驶系统的计算硬件和各种传感器硬件,包括GPS/IMU、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、HMI设备、黑盒子等。感知:通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头,精确感知车辆周围的环境路况,包括车辆、行人、交通标志等等;转载 2024-05-29 15:53:28 · 606 阅读 · 0 评论