![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756757.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
卫星导航
关注北斗卫星,点滴积累,贵在坚持
信鸽爱好者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
动态相对定位差分关键技术
卫星导航差分定位,动态相对定位关键技术原创 2023-09-01 10:18:30 · 474 阅读 · 0 评论 -
matlab figure复制图层只显示左上角
matlab figure 复制 显示不全原创 2022-11-09 10:35:03 · 1606 阅读 · 1 评论 -
protection level (PL)Target integrity risk (TIR)
In any case, if a safety related GNSS output, e.g. a protection level is impacted by faults, either these are to be compensated by increasing the protection level or by setting the protection level to...原创 2019-12-17 18:14:21 · 1167 阅读 · 0 评论 -
Scheduling of Network RTK Messages
3.1.7 Scheduling of Network RTK MessagesScheduling of the Network RTK messages is a crucial procedure in the rover application. In general the concept chosen for Network RTK messages accommodates a n...原创 2019-12-10 10:11:42 · 167 阅读 · 0 评论 -
Master Auxiliary Concept (MAC)
Master Auxiliary Concept (MAC)The fundamental functionality of networking software that combines the information of several permanent reference stations is the determination of integer ambiguities be...原创 2019-12-09 16:26:28 · 188 阅读 · 0 评论 -
Network RTK Residual Error Messages
3.5.12 Network RTK Residual Error Messages3.5.12.1 Background The Network RTK concept is based on having a plurality of GNSS reference stations continuously connected via data links to a control cent...原创 2019-12-06 16:23:05 · 298 阅读 · 0 评论 -
整周模糊度确定准则
原创 2019-12-06 14:50:34 · 730 阅读 · 1 评论 -
差分GPS接收机定位原理
差分GPS定位原理它使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。GPS定位是利用一...原创 2019-12-06 10:48:42 · 2588 阅读 · 0 评论 -
北斗RTK差分电文设计
原创 2019-12-05 16:42:18 · 625 阅读 · 0 评论 -
基于载波相位观测量的流动站双差VRS计算
原创 2019-12-05 14:55:08 · 289 阅读 · 1 评论 -
主参考站网络构建
原创 2019-12-04 11:43:29 · 95 阅读 · 0 评论 -
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换
WGS84、GCJ02、BD09各坐标系之间的转换坐标解释WGS84坐标系:即地球坐标系,国际上通用的坐标系。设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系,谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系(中国范围除外);GCJ02坐标系:即火星坐标系,是由中国国家测绘局制订的地理信息系统的坐标系统。由WGS84坐标系经加密后的坐标系。谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02...原创 2019-12-02 17:32:31 · 706 阅读 · 0 评论 -
GNSS接收机差分定位原理
一、GNSS差分定位按照服务范围来分,可分为局域、区域和广域三大类。它们对应着不同的基线长度值。 局域差分一般具有较高的定位精度;考虑到差分系统的出发点主要在于消除卫星钟差、卫星星历、电离层延迟、对流程延迟误差,我们可以理解:短基线即为这些误差经差分校正后的残余误差要小于多路径和接收机噪声等误差,这些误差成分在用户与基准站处的空间相关性较高;反之,则为长基线。一般定义几十公里以下的基线...原创 2019-11-25 14:39:30 · 5285 阅读 · 0 评论 -
周跳产生原因和检测方法
原创 2019-11-21 16:47:15 · 3872 阅读 · 0 评论 -
单差、双差和三差测量方程
原创 2019-11-21 14:02:17 · 6727 阅读 · 3 评论 -
VRS系统设计
原创 2019-11-20 13:47:05 · 469 阅读 · 0 评论 -
RTCM电文编码的实现
原创 2019-11-20 10:44:20 · 1232 阅读 · 2 评论 -
VRS改正数计算模型--与距离相关误差和随机误差
《网络GPS_VRS系统高精度差分改正信息生成与发布研究_李成钢》原创 2019-11-20 09:57:23 · 277 阅读 · 0 评论 -
相对定位技术发展简介
原创 2019-11-19 13:57:20 · 477 阅读 · 0 评论 -
大气延迟网络差值方法-KRG-LSM3
原创 2019-11-18 17:23:01 · 189 阅读 · 0 评论 -
GNSS单差方程和双差方程
原创 2019-11-18 14:23:58 · 3926 阅读 · 1 评论 -
与卫星有关的误差
原创 2019-11-18 14:16:16 · 786 阅读 · 0 评论 -
对流层、电离层和多路径误差对相对定位影响
原创 2019-11-18 14:11:28 · 934 阅读 · 0 评论 -
接收机相位中心改正
原创 2019-11-18 14:04:50 · 316 阅读 · 0 评论 -
GLONASS与GPS时间统一
原创 2019-11-18 13:51:37 · 1683 阅读 · 0 评论 -
网络RTK发展趋势
原创 2019-11-18 11:30:07 · 738 阅读 · 0 评论 -
网络RTK系统结构
模糊度固定(AR) ambiguity resolution (AR)原创 2019-11-18 10:42:36 · 792 阅读 · 0 评论 -
动态流动站中更换VRS时定位误差
原创 2019-11-13 17:16:53 · 100 阅读 · 0 评论 -
Ntrip协议及其在RTK中应用
原创 2019-11-13 16:41:40 · 1138 阅读 · 0 评论 -
RTK 改正信息发布方式
在这里插入图片描述原创 2019-11-13 16:37:29 · 191 阅读 · 1 评论 -
网络RTK组成
原创 2019-11-13 16:06:58 · 874 阅读 · 1 评论 -
VRS NET RTK
厘米级精度的载波相位实时定位技术RTK主要在两个方面存在缺陷首先用户与最近参考站间距离不能超过20KM,其次采用传统的无线电通信方式如低频、中频、高频、甚高频信号使差分数据广播不仅成本高,且改正信号质量较低。网络RTK技术作为新一代的定位技术,通过将多个连续运行参考站的数据融合处理,构成支持包括区域厘米级实时动态定位服务在内的多功能导航定位系统。...原创 2019-11-13 11:05:24 · 380 阅读 · 1 评论 -
Ntrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)
NtripNtrip (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol). (通过互联网进行RTCM网络传输的协议) 是在互联网上进行RTK数据传输的协议。所有的 RTK数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输。Ntrip是一个应用层协议,我们已经知道可以通过互联网将RTK数据从参考站传输到流动站,但是使用 Ntrip有...原创 2019-11-11 10:43:31 · 1066 阅读 · 0 评论 -
RTCM 协议
由国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime services)制定的RTCM SC10403.3协议,简称RTCM 3.3协议,为卫星导航系统中的移动站提供差分改正数据,提高其定位精度。下面介绍5条最常用的RTCM报文:Message Type Message Name1074 Full GPS Pseudoranges a...原创 2019-11-07 14:23:24 · 9302 阅读 · 0 评论