电机选型计算电机转动惯量、启动转矩和额定转速

已于 2022-02-22 16:53:23 修改
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分类专栏： Motor 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2021-04-16 16:19:53 首次发布
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选择伺服系统首先根据需要确定电机转动惯量、启动转矩和额定转速。

转动惯量

(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度
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传动系统转动惯量为：传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i²），则有：
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启动转矩

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扭矩公式

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定义： 转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形象地理解为一个物体对于旋转运动的惯性。在负载加速和减速的过程中，惯量是一个非常重要的参数，因此在运动控制中需要非常熟练的掌握常用传动机构的惯量计算方法。 伺服驱动系统中，常见5种传动机构的负载惯量计算方法： 1.1常见物体惯量计算 模型1 长为L的细棒，旋转中心通过细棒的中心并与细棒垂直，如下图所示。 在棒
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1、转动惯量： 转动惯量(Moment of Inertia)是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。 转动惯量的表达式为I=∑ mi*ri^2；若刚体的质量是连续分布的，则转动惯量的计算公式可写成I=∫r^2dm=∫r^2ρdV(式中mi表示刚体的某个质元的质量，ri表示该质元到转轴的垂直距离,ρ表示该处的密度，求和号（或积分号）遍及整个刚
步进电机选型计算示例 csdn
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### 回答1： 步进电机选型计算示例： 步进电机的选型计算主要涉及到几个重要参数，包括步距角、转矩、转速以及加速度等。下面以某款步进电机的选型计算为例进行说明。 首先，确定所需的步距角。步距角是指步进电机每一步所转动的角度。根据应用需要，例如需要一个较大的转动角度，我们选择了一个1.8度的步距角。 其次，确定所需的转矩。转矩是步进电机输出的力矩，通常由应用所需的载荷和加速度决定。假设我们的应用要求步进电机输出最大持续转矩为1 Nm。 接下来，确定所需的转速。转速是步进电机每分钟所转动的步数，通常由应用的要求以及电机的负载特性决定。假设我们希望步进电机能实现最大转速250转/分钟。 最后，确定所需的加速度。加速度是步进电机转动加速或减速的快慢程度。假设我们希望步进电机的加速度为100 rad/s²。 在确定了以上参数后，我们可以通过查找相关的步进电机型录或者技术手册，找到符合我们要求的型号。常见的步进电机型录中会列出电机的基本参数，并给出其性能曲线图，以帮助我们判断是否满足我们的要求。 总结：步进电机选型计算需要考虑步距角、转矩、转速和加速度等参数。根据所需的具体要求，在电机型录中选择符合要求的型号。 ### 回答2： 在步进电机选型计算示例中，我们首先需要确定几个关键参数，包括步距角、负载惯量、转速要求和扭矩要求。 步距角是指步进电机每一步所转过的角度，通常为1.8度或0.9度。根据应用需求选择合适的步距角。 负载惯量是指负载的转动惯量，需要先计算负载的转动惯量，然后根据步进电机的最大加速度进行折算。折算公式为：转动惯量 = z^2 * 负载转动惯量，其中z为传动系数。 转速要求是指步进电机运转时的最大转速。根据应用需求选择合适的转速范围。 扭矩要求是指步进电机在运转过程中所需的最大扭矩。根据负载的惯量和加速度计算出电机所需要的最大扭矩。 选择步进电机的方法是根据步进电机的步距角、负载惯量、转速要求和扭矩要求，在电机选型手册或厂家提供的参数表中选择合适的型号。 举例来说，假设我们需要一个步进电机满足以下要求：步距角为1.8度、负载转动惯量为0.2kg*m^2、转速要求为3000rpm、最大扭矩为2N*m。 首先计算转动惯量：转动惯量 = z^2 * 负载转动惯量，假设传动系数z为0.9，转动惯量 = 0.9^2 * 0.2 = 0.162kg*m^2。 然后根据最大加速度计算最大扭矩：最大扭矩 = 负载转动惯量 * 最大加速度，假设最大加速度为1000rad/s^2，最大扭矩 = 0.2 * 1000 = 200N*m。 最后，在步进电机选型手册或参数表中查找适合的型号，可以根据以上给定的参数进行筛选，找到合适的步进电机。 以上就是步进电机选型计算示例的回答，希望对您有所帮助。 ### 回答3： 步进电机选型计算是在选择合适的步进电机时进行的一系列计算和分析，以保证电机能够满足特定应用的要求。计算示例如下： 1. 确定负载特性：首先需要明确负载的转矩、速度和加速度等特性。这些参数将决定所需的电机驱动能力。 2. 选择步距角：步距角决定了电机每次步进的角度。根据应用的需求和负载特性，可以选择合适的步距角，常见的有1.8度和0.9度。 3. 计算步进角分辨率：步进角分辨率是指电机旋转一步所产生的位移量。根据步距角和机械传动比，可以计算出实际的步进角分辨率。 4. 计算步进电机驱动力矩：根据负载转矩和机械传动比，可以计算出步进电机的驱动力矩。此外，还需要考虑电机的峰值力矩和连续力矩等参数。 5. 选择步进电机型号：根据步进电机的技术参数和选型表格，可以选择满足驱动力矩、转速、扭矩波动和传动比等要求的电机型号。 6. 验证选型结果：最后，验证所选步进电机是否能够满足应用需求，需要考虑实际的环境条件、控制方式和电机驱动器等。可进行模拟和实验测试，以确定选型结果的准确性。 通过以上的计算和分析，可以得到合适的步进电机选型结果，以满足特定应用的需求。步进电机选型计算示例是一个较为简化的概述，实际选型过程中还需要考虑更多因素，如功耗、寿命、噪声等。

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