西门子PLC与安川变频器Modbus通信

题目描述够准确还请见谅

• 西门子PLC中发送Modbus地址对应为4002。
• 数据单位依据o1-03设定。默认是0.01赫兹，50赫兹对应数据是5000
  。16位数据最大是327.67赫兹。安川声称最大400赫兹，超过部分只能变更按照百分比单位给定速度。
  参考资料链接
• 安川变频器Modbus中指令数据定义如下：
  指令数据可进行读取或写入。
  （注）请将预约范围bit 设定为0。另外，请不要在预约范围寄存器及监视寄存器中写入数据。