crazyflie2终于可以连接到PC client -- 记录下之前遇到的困难和解决方法

今天终于成功连接到crazyflie PC client，一路走来很多bug，都一一解掉，下面总结下遇到的困难：

1，焊接问题

焊接的时候一定要多上焊锡，防止虚焊，不要为了美观上的焊锡少了，要不会有很多虚焊的引脚，浪费debug的时间

2，下载程序

刚开始使用jlink下载，透过官方的makefile文件，发现貌似对jlink支持不是很好，默认用的是st-link v2，还好之前买过一款STM32F4DISCOVERY的板子，上面自带st-link v2仿真器，于是开始尝试下载，STM32F4DISCOVERY正好预留SWD引脚，于是用杜邦线将线连接起来，需要注意线一定要连接正确：

（1）下载nrf51822用的是STM32F4DISCOVERY 板子上SWD排针的 2 3 4引脚