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RSS订阅原创 lspci源码(pciutils)实现分析
首先lspci -h能显示出所有的register，我们通常用-x来读所有的数据: -x Show hex-dump of the standard part of the config space -xxx Show hex-dump of the whole config space (dangerous;
2015-05-18 13:33:28
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原创 Linux下用memory方式访问PCIE空间
测试环境：Ubuntu 14.04LTS在Windows下，我们 用RW everything很容易可以看到PCIE所有的config space，但是我们最近想在Linux下dump PCIE config space，首先我们尝试用IO read的方式，也就是通常我们会用CF8和CFC的方式，但是很遗憾这种方式只能读出来256个字节，那么后面的0x100~0x1FF怎么去读，就是下面我
2015-05-13 17:42:20
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转载 MSR-Model Specific Registers (特殊模块寄存器)
转载自http://blog.csdn.net/edonlii/article/details/8685713Linux下有个工具msr_tool可以用来读写MSR里面的值，这里面的值不要乱写，容易蓝屏！一 概念Model Specific Register (MSR) as the name implies is model specific and may change
2015-05-12 15:59:01
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原创 DDR3各个频率详解
最近在看DDR3的文档，说说对DDR3的频率的见解，其实我是想知道在DDR3的文档中，频率最低的定义是DDR3 800（其实这个频率是可以降低的，只是官方建议这个最低的值而已），我想知道这个800是怎么来的，下面的DRAM引脚名称按照DDR3 spec来写，首先我们需要明确几个频率概念：1，核心频率Core Frequence：依照个人理解就应该是DRAM上引脚Clock（CK，CK#）上的频
2015-05-11 10:26:00
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转载 矩阵旋转，欧拉旋转，四元数旋转各自的优缺点
矩阵旋转优点：旋转轴可以是任意向量；缺点：旋转其实只需要知道一个向量+一个角度，一共4个值的信息，但矩阵法却使用了16个元素；而且在做乘法操作时也会增加计算量，造成了空间和时间上的一些浪费；欧拉旋转优点：很容易理解，形象直观；表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y、z轴的旋转角度）；但按我的理解，它还是转换到了3个3*3的矩阵做变换，效
2015-05-09 22:25:46
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转载 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter
网络转载的卡尔曼滤波器的通俗讲解卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1． 什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Em
2015-05-07 16:38:15
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转载 x86 IO port分配
Redhat 5 /proc/ioports 独立编址的IO0000-001f : dma10020-0021 : pic10040-0043 : timer00050-0053 : timer10060-0060 : keyboard0064-0064 : keyboard0070-0077 : rtc0080-008f : dma page reg00a0-
2015-05-05 19:09:06
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原创 C# DisplayWaveform 显示飞行器的各个参数（加速度值，陀螺仪值等等）
之前因为需要测三轴加速度传感器ADXL362的原始值，从而对原始值用适当的滤波方法，但是很遗憾发现没有一款软件可以很好的显示捕捉到的数据，并且用波形显示出来，本人懂一些C#的知识，于是找了相关资料实现了相关的界面。我把它称为DisplayWaveform Fly Project。简称DWF。首先显示控件参考了xf_z1988,地址http://www.baidu.com/link?url=ySKMs
2015-05-05 13:14:14
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IAR for ARM 7.2破解文件
2014-08-22
空空如也
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