英飞凌磁传感器 TLE5012b STM32F103 SPI 程序说明
https://blog.csdn.net/keith_cheung/article/details/71883155
基于iGMR原理角度传感器TLE5012B应用指导
https://wenku.baidu.com/view/9bdc553afd0a79563c1e72a5.html#
TLE5012B磁性编码器驱动指南
http://blog.sina.com.cn/s/blog_154a715de0102y6g5.html