GDB调试方法_学习记录

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【参考资料】

GDB调试命令详解
【面试】GDB调试
GDB: The GNU Project Debugger
gdb 调试利器
使用 GDB 调试 Linux 软件

1. gdb调试主要完成以下四个功能

1.启动你的程序，可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。
2.可让被调试的程序在你所指定的调置的断点处停住。（断点可以是条件表达式）
3.当程序被停住时，可以检查此时你的程序中所发生的事。
4.动态的改变你程序的执行环境。

2. GCC 编译支持GDB调试

```
gcc -g test.cpp -o out
```

3. CMake 支持GDB调试

在CMakeLists.txt 文件里添加如下字段

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")  
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")  
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall") 

4. roslaunch

在node启动部分添加 launch-prefix

launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args"

如

<node pkg="grid_path_searcher" type="demo_node" name="demo_node" output="screen" required = "true" launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args">

5. 功能简介

$gdb programmer     # 启动gdb
>break main         # 设置断点
>run                # 运行调试程序
>next               # 单步调试
>print var1         # 在调试过程中，我们需要查看当前某个变量值的时候，使用print 命令打印该值
>list               # 显示当前调试处的源代码
>info b             # 显示当前断点设置情况

运行

run：简记为 r ，其作用是运行程序，当遇到断点后，程序会在断点处停止运行，等待用户输入下一步的命令。
continue （简写c ）：继续执行，到下一个断点处（或运行结束）
next：（简写 n），单步跟踪程序，当遇到函数调用时，也不进入此函数体；此命令同 step 的主要区别是，step 遇到用户自定义的函数，将步进到函数中去运行，而 next 则直接调用函数，不会进入到函数体内。
step （简写s）：单步调试如果有函数调用，则进入函数；与命令n不同，n是不进入调用的函数的
until：当你厌倦了在一个循环体内单步跟踪时，这个命令可以运行程序直到退出循环体。
until+行号： 运行至某行，不仅仅用来跳出循环
finish： 运行程序，直到当前函数完成返回，并打印函数返回时的堆栈地址和返回值及参数值等信息。
call 函数(参数)：调用程序中可见的函数，并传递“参数”，如：call gdb_test(55)
quit：简记为 q ，退出gdb

指定程序运行参数

set args //可指定运行时参数。（如：set args 10 20 30 40 50 ）
show args //命令可以查看设置好的运行参数。
run (r) //不指定运行参数 
r 10 20 30 40 50 //指定运行参数

设置断点

break n （简写b n）:在第n行处设置断点
（可以带上代码路径和代码名称： b OAGUPDATE.cpp:578）
b fn1 if a＞b：条件断点设置
break func（break缩写为b）：在函数func()的入口处设置断点，如：break cb_button
delete 断点号n：删除第n个断点
disable 断点号n：暂停第n个断点
enable 断点号n：开启第n个断点
clear 行号n：清除第n行的断点
info b （info breakpoints） ：显示当前程序的断点设置情况
delete breakpoints：清除所有断点：

查看源代码

list ：简记为 l ，其作用就是列出程序的源代码，默认每次显示10行。
list 行号：将显示当前文件以“行号”为中心的前后10行代码，如：list 12
list 函数名：将显示“函数名”所在函数的源代码，如：list main
list ：不带参数，将接着上一次 list 命令的，输出下边的内容。

打印表达式

print 表达式：简记为 p ，其中“表达式”可以是任何当前正在被测试程序的有效表达式，比如当前正在调试C语言的程序，那么“表达式”可以是任何C语言的有效表达式，包括数字，变量甚至是函数调用。
print a：将显示整数 a 的值
print ++a：将把 a 中的值加1,并显示出来
print name：将显示字符串 name 的值
print gdb_test(22)：将以整数22作为参数调用 gdb_test() 函数
print gdb_test(a)：将以变量 a 作为参数调用 gdb_test() 函数
display 表达式：在单步运行时将非常有用，使用display命令设置一个表达式后，它将在每次单步进行指令后，紧接着输出被设置的表达式及值。如： display a
watch 表达式：设置一个监视点，一旦被监视的“表达式”的值改变，gdb将强行终止正在被调试的程序。如： watch a
whatis ：查询变量或函数
info function： 查询函数
扩展info locals： 显示当前堆栈页的所有变量

查询运行信息

where/bt ：当前运行的堆栈列表；
bt backtrace 显示当前调用堆栈
up/down 改变堆栈显示的深度
set args 参数:指定运行时的参数
show args：查看设置好的参数
info program： 来查看程序的是否在运行，进程号，被暂停的原因。

分割窗口

layout：用于分割窗口，可以一边查看代码，一边测试：
layout src：显示源代码窗口
layout asm：显示反汇编窗口
layout regs：显示源代码/反汇编和CPU寄存器窗口
layout split：显示源代码和反汇编窗口
Ctrl + L：刷新窗口

多线程调试，调试在运行程序

$ info threads //查看现在运行的线程的ID号
(gdb) info threads
  Id   Target Id         Frame
* 1    process 16066 "fac" main () at ../factoral.cpp:9


$ps -ef | grep 进程名 //通过上述命令的到待调试进程的PID
$gdb
(gdb) attach "PID" //上面的“PID”即待调试进程的pid

5. cgdb 功能键

1：cgdb分为上下两栏，上面类似于vi窗口（就称之为vi窗口吧）显示对应的代码，下面gdb窗口进行调试操作，上下窗口连动，也就是说vi窗口里显示的代码会跟随gdb窗口里调试的位置同步进退。
2：按esc键可让输入焦点进入到vi窗口，再按i键回到gdb窗口。按其它键也可以进入到vi窗口，比如小键盘上的按键（如果此时Num Lock处于打开状态）。
3：vi窗口可进行的操作包括，上下左右翻动，按冒号（:）开始进行设置（具体设置命令可以参考这里），比如设置上面窗口全屏显示（即下面的gdb窗口被隐藏），按斜干（/）为在当前文件内搜索，按o键可以显示当前程序关联的文件列表，按空格则在当前位置设置/取消断点。