DDS的TCP传输

RTI 社区 

 
针对DDS的TCP传输

很多人都知道，DDS的DDS-RTPS互操作协议最常运行在UDP / IP之上。 包括RTI数据分发服务在内的DDS实施为许多其他低层传输协议提供支持。 但UDP在可靠性和时间方面提供了最大的灵活性，OMG为了声明互操作性而要求供应商支持传输。

在某些情况下 - 例如遍历广域网 - TCP支持非常重要。 网络路由器可能根本不转发UDP数据包，它们可能会执行地址转换，和/或它们可能要求首先在网络的一侧启动“连接”。 这就是为什么RTI一直在推出TCP传输支持，既作为应用程序到应用程序通信的本地传输，也作为联合DDS系统（其内部可能使用其他传输方式，如UDP或共享内存）。 今天，TCP上的RTPS分层是RTI特有的。

在刚刚结束的弗吉尼亚州阿灵顿OMG技术会议上，RTI和其他人提出了DDS的可互操作TCP传输标准化的初步建议。 RTI在OMG的MARS小组中的演示可供OMG成员使用。 这将是DDS互操作性的一个令人兴奋的扩展 - 现在包括五个具有成熟记录的实现; 寻找另一篇文章 - 广域网。 现在还很早 - RFP或RFC尚未发布 - 但希望在几个月内听到更多。