Jetson tx2 使用 jetpack 4.3刷机全过程

1.首先准备一台安装有ubuntu 18.04(ubuntu16.04)系统的主机（host也就是笔记本）
2.在nvidia官网注册一个nvidia的账号用于下载jetpack 4.3时使用（刷机过程中需要登录）使用163等邮箱注册（亲测），QQ邮箱一般不太好用 注册地址
3.下载sdk Manager( jetpack 4.3版本) 下载地址

4.下载完成后（会自动弹软件安装窗口）点击安装即可
或者利用shell命令可以进行软件的安装version,build自行选择

sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb 

直接点击图标启动 或者使用如下命令：

sdkmanager

启动后开始(刷机):

填写刚注册的账号
step1: 勾选Jetson Host Machine(可不选) target Hardware选择jetson tx2 后边选择jetpack 4.3(一般默认不用选)点击CONTINUE进入下一步

step 2: 选择同意 勾选左下角 i accept… 然后选择 continue 进行下一步（这里会下载相应的安装包在主机端）（如果自己笔记本新装的ubuntu系统请按网上教程搜索ubuntu 更换软件源怎么更换）更换后下载速度会大大加快(如果还是不太快，可以考虑手机热点，本人移动，在遇到网速问题，多数情况下使用手机热点速度都挺好)

下载完成后

usb-c端连接tx2，usb端连接主机（host也就是笔记本），使用开发板配的黑色（带绿色标识）的usb线连接开发板和host,将host(笔记本)和jetson tx2用网线分别连接在同一个路由器上按continue进入 step 3.
step 3：选择自动或者手动均可以（两种方式都进行安装，均可成功）安装前先查看jetson tx2 的IP 地址(ip地址在每次刷机时可能不一样)：可以登录路由器管理页面进行查（自动安装也需要IP）选择手动模式如下图所示

下面进行手动安装：
a.确认已经连接电源适配器且处于关机状态（自己购置usb拓展,显示器可以使用VGA转HDMI本人使用绿联的转接口没问题和鼠标都连接好，后边需要需要鼠标和键盘操作）
b.按一下power键开机(按下后松开，稍微有一定的按键时长)
c.按下REC(RECOVERY FORCE)不要松开
d.再按下RST(reset按下松开,稍微有一定的按键时长)
e.REC保持两秒后松开
此时会安装系统到jetson tx2（系统安装可以选择中文，不影响使用） 等安装完后会继续安装下图所示（不要点等系统安装完换软件源之后再点，安装系统过程中会弹下图窗口）等待系统安装完成后在jetson tx2上操作先更换软件源（不更换会非常慢）更换软件源步骤在后边

等更换软件源之后填写下图内容IP更换为jetson tx2的IP 用户名和密码为了方便均填写nvidia,如下图所示

下面为更换jetson 软件源的步骤：

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #为防止误操作后无法恢复，先备份原文件sources.list
sudo gedit /etc/apt/sources.list #删除或注释掉原Ubuntu的源 更换为清华的源,亲测可用

清华源:注意TX2是arm构架，所以是不能用X86的更新源的，以下提供ubuntu18可用的arm更新源：(中科大的源有些东西下载不了，建议用清华源)

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main universe restricted

保存后打开新终端执行下面代码

sudo apt-get update

更换jetson tx2的软件源之后开始安装sdk Manager 里面的CUDA AI computer vision 等部分点击上图中finish(不换软件源非常慢)
然后等待安装完成即可（安装过程中如果出现安装失败的情况不要怕，后边完了之后点击继续就行，安装失败部分会重新安装）不可以退出sdk Manager ，退出sdk 部分会全部重新安装

如果出现CUDA依赖项缺失执行下面命令:

apt-get --fix-broken install

注：如果多次尝试后还是不能成功建议在step3换完软件源之后重新启动jetson tx2 然后step 1 和之前选择相同在step 2 时不选择 jetson OS此时不会重装系统，仅仅会重装jetson sdk compentence部分

step 4
全部安装成功后点击finish 即可完成安装

step 5:输入法安装:
谷歌拼音输入法

1,通过指令：

sudo apt-get install fcitx-googlepinyin

2， 在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx

3 重启
自动会出现谷歌输入法
4.按Ctrl +Space 可以中英文输入切换

以上内容均为实际操作多次加上参考其他作者的教程实践得出,留作笔记(图片由于本人显示器显示不全,所以引用了下列链接图片)
参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/109286162
https://blog.csdn.net/qq_41587270/article/details/97623350
https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88847775