32单片机定时中断和定时器外部时钟

 

 第一步：RCC开启时钟

第二步：选择时基单元的时钟源

第三步：配置时基单元，包括预分频器，自动重装器，计数模式

第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

第五步：配置NVIC，在NVIC打开定时器中断的通道，并且分配优先级

第六步：运行控制，使能计数器，定时器中断函数

 TIM_Init(TIM TypeDef* TIMx);

TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

时基单元部分初始化，配置时基单元的，第一个参数选择某个定时器，第二个配置参数结构体

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

结构体变量赋予初始值，可以修改需要的参数

TIM_Cmd（TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState）；

运行控制启动定时器 --使能计数器-------参数1 选择定时器，参数2：选择状态失能还是使能

TIM_ITConfig（TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState）；

中断输出部分：使能中断输出信号----参数1：选择计时器，参数2：选择配置的中断输出，参数3：使能或者失能

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);

时基单元的时钟源选择部分

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); 调用内部时钟RCC

void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);

参数1：选择配置的定时器   参数2：选择要接入那个外设定时器

void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);

选择TIx捕获通道的时钟

参数1：选择配置的定时器 参数2：选择配置的引脚   参数34：极性选择和滤波器

void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

选择通过外部时钟模式1 输入时钟 

参数1：选择配置的定时器 参数2：预分频   参数34：极性选择和滤波器

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);

参数1：选择配置的定时器 参数2：预分频   参数34：极性选择和滤波器

void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);

不是选择时钟，单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数

其他函数 

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode)

单独写预分频值 ，参数1：选择配置定时器，参数2：写入预分频值，参数3：写入模式（听从安排 

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

选择新的计数模式

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重装器预装功能配置

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给计数器写入一个值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

给自动重装器写入一个值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

获得当前计数器的值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前预分频的值

• FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
• void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
• ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
• void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

获取标志位和清除标志位