6-3 定时器外部时钟

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title: 6-3 定时器外部时钟
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• STM32学习

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[[6-2 定时器定时中断]]

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);    //不要忘记开GPIOA的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

//GPIO_Mode可以看手册表，手册表推荐配置成浮空输入，但是浮空输入电平会乱跳，所以此处配置成上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//不适用内部时钟，而选择外部ETR时钟
//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x0F);    
//第二个参数是外部触发预分频器，不需要分频，所以是OFF
//第三个参数是外部触发的极性
         //第一个是反向，就是低电平或下降沿有效
         //第二个是不反向，就是高点平或上升沿有效
//第四个参数是外部触发滤波器，必须是0x00到0x0F之间的一个值
		//如果传感器在使用的时候，遮挡一次CNT的值就胡乱增加，就可以在这里使用滤波器，来提高稳定性



	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;   
	//我们这里不需要这么快的置，所以都改小点，这里自动重装值给10，从0记到9就行了，所以加到9后会自动清零。同时申请中断，Num++
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	//预分频给0也就是不要分频，如果有预分频，就是遮挡多几次才会+1
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
//封装实时查看计数器值的函数，这样比较规范
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

手册表

• GPIO_Mode推荐配置浮空输入，但是不太喜欢，因为一旦悬空，电平就会跳个没完，所以配置成上拉输入，这也是可以的
  • 那什么时候可以使用浮空输入：在外部输入信号功率很小的时候，因为内部的上拉电阻可能会影响到输入信号，这时可以使用浮空输入，防止影响外部输入的电平
  • CNT初始值为2或者为其他的，因为你插入的时候有一次（或者几次）上拉输入，所以有初值，复位就好了
    开个ETR滤波， TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x09);