飞思卡尔低成本车规等级360度环视解决方案

作者：王林、李强  飞思卡尔半导体

        随着汽车在人们的生活中越来越普及，驾驶体验也越来越被用户所重视。小区车位越来越紧张，停车难越来越困扰现代都市人。先进驾驶辅助系统（ADAS）已经开始进入中、低端车的配置表。
        
        飞思卡尔作为主流汽车芯片提供商，不仅致力于基于以太网的先进驾驶辅助系统的搭建和推广。 同时还敏锐的察觉到了该领域低成本市场的需求。目前已经推出低成本车规等级360度环视解决方案，该方案基于i.MX6平台，通过PCIe接口与英特矽尔（Intersil）TW6865四通道模拟视频采集芯片相连接来实现。
        
        演示平台（如下图）已经成功搭建，相应的软件（包含实时数据采集，鱼眼校正，及图像拼接等算法）也已经调试完毕，实现效果已经达到主流汽车电子厂商的需求。
          

        这意味着，与当前高端方案相比，它能够以极少的软硬件资源实现基本的环视功能。同时它还具备飞思卡尔领先市场的功耗和成本效益优势。结合飞思卡尔打包提供的资源库、以及硬件和软件开发套件，使其可以在当前的i.MX6平台上，帮助汽车电子方案商迅速地将环视系统产品化，赢得市场。
        
          

        下面用一个简单的表格将该方案与以太网方案进行对比。

          

        大家可以通过访问以下链接获得详细的技术细节。
         https://community.freescale.com/docs/DOC-94541
        
        硬件系统框图：
        
          
        
        软件数据流框图：
          
        
        基于Linux V4l2架构的TW6865驱动程序用DMA抓取CVBS摄像头的数据；然后由飞思卡尔IMX6应用处理器的图像处理单元（IPU）对抓到的隔行CVBS图像进行解交织（De-interlace）处理得到去锯齿平滑后的图像；最后平滑后的4个摄像头图像用iMX6的GPU混合后显示到显示屏上。
        
        在4个摄像头同时工作的情况下，本方案整套软件在iMX6双核CPU上的负载小于10%。
        另外在支持4路摄像头显示的同时，本方案还支持后台录像功能，可以把某几路的CVBS摄像头图像数据录制成H.264文件，用做行车记录仪功能。