1、FreeRTOS简介
百度百科介绍,FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。
2、变量命名风格
FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。
1)uint32_t类型的变量使用前缀ul,这里’u’表示’unsigned’,’l’表示’long’
volatile uint32_t ulNotifiedValue;
如上ulNotifiedValue变量的定义,ul开头表示这个变量的类型是unsigned long,也就是uint32_t,后面的NotifiedValue表示这个变量的含义,单词的第一个字母是大写,从表面上去理解就是通知的值,具体含义参考代码里面的说明。
2)uint16_t类型的变量使用前缀us,这里’u’表示’unsigned’,’s’表示’short’
uint16_t usStackDepth;
如上usStackDepth变量的定义,us开头表示这个变量的类型是unsigned short,也就是uint16_t,
后面的StackDepth表示这个变量的含义,这里表示栈的深度。
3)uint8_t类型的变量使用前缀uc,这里’u’表示’unsigned’,’c’表示’char’
volatile uint8_t ucNotifyState;