本文介绍了UDS诊断协议在汽车电子ECU环境的应用，涵盖从默认会话模式到编程会话模式的切换，ECU不同状态下的复位，以及读取和控制故障信息等多种诊断服务的测试流程。
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- 💯💯💯 前言💯💯💯
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- 一、默认会话模式切换到默认会话模式
- 二、从编程模式切换到默认会话模式
- 三、从扩展诊断模式切换到默认会话模式
- 四、ECU处于解锁状态下切换到默认会话模式（解锁状态）
- 五、从扩展诊断会话模式切换到编程会话模式
- 六、从编程会话模式切换到编程会话模式
- 七、ECU处于解锁状态下切换到编程会话模式（解锁状态）
- 八、从默认会话模式切换到扩展会话模式
- 九、从扩展诊断会话模式切换到扩展诊断会话模式
- 十、ECU处于解锁状态下切换到扩展诊断会话模式
- 十一、ECU硬件复位（默认会话模式）
- 十二、ECU硬件复位（扩展诊断模式）
- 十三、ECU硬件复位（编程会话模式）
- 十四、ECU硬件复位（解锁状态）
- 十五、ECU点火钥匙开-关复位（默认会话模式）
- 十六、ECU点火钥匙开-关复位（扩展诊断模式）
- 十七、ECU点火钥匙开-关复位（编程会话模式）
- 十八、ECU点火钥匙开-关复位（解锁状态）
- 十九、ECU软件复位（默认会话模式）
- 二十、ECU软件复位（扩展会话模式）
- 二十一、ECU软件复位（编程会话模式）
- 二十二、ECU软件复位（解锁状态）
- 二十三、清除诊断信息（默认会话模式）
- 二十四、清除诊断信息（扩展会话模式）
- 二十五、清除诊断信息（编程会话模式）
- 二十六、清除诊断信息（解锁状态）
- 二十七、读取故障信息ReportNumberOfDTCByStatusMask（默认会话模式）
- 二十八、读取故障信息ReportNumberOfDTCByStatusMask（扩展诊断会话模式）
- 二十九、读取故障信息ReportNumberOfDTCByStatusMask（编程会话模式）
- 三十、读取故障信息ReportNumberOfDTCByStatusMask（解锁状态）
- 三十一、读取故障信息ReportDTCByStatusMask（默认会话模式）
- 三十二、读取故障信息ReportDTCByStatusMask（扩展诊断会话模式）
- 三十三、读取故障信息ReportDTCByStatusMask（编程会话模式）
- 三十四、读取故障信息ReportDTCByStatusMask（解锁状态）
- 三十五、读取故障信息ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（默认会话模式）
- 三十六、读取故障信息ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（扩展诊断模式）
- 三十七、读取故障信息ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（编程会话模式）
- 三十八、读取故障信息ReportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（解锁状态）
- 三十九、读取故障信息ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber（默认会话模式）
- 四十、读取故障信息ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber（扩展诊断会话模式）
- 四十一、读取故障信息ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber（编程会话模式）
- 四十二、读取故障信息ReportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber（解锁状态）
- 四十三、读取故障信息ReportSupportedDTCs（默认会话模式）
- 四十四、读取故障信息ReportSupportedDTCs（扩展诊断会话模式）
- 四十五、读取故障信息ReportSupportedDTCs（编程会话模式）
- 四十六、读取故障信息ReportSupportedDTCs（解锁状态）
- 四十七、依据标识符读取数据（默认会话模式）
- 四十八、依据标识符读取数据（编程会话模式）
- 四十九、依据标识符读取数据（扩展诊断会话模式）
- 五十、依据标识符读取数据（解锁状态）
- 五十一、依据地址读取数据（默认会话模式）
- 五十二、依据地址读取数据（扩展诊断模式）
- 五十三、依据地址读取数据（解锁状态）
- 五十四、安全访问（扩展诊断模式）
- 五十五、安全访问（编程会话模式）
- 五十六、通信控制（扩展诊断模式）
- 五十七、通信控制（解锁状态）
- 五十八、依据标识符周期读取数据（默认会话模式）
- 五十九、依据标识符周期读取数据（扩展诊断会话模式）
- 六十、依据标识符周期读取数据（编程会话模式）
- 六十一、依据标识符周期读取数据（解锁状态）
- 六十二、依据标识符写数据（编程会话模式、解锁状态）
- 六十三、输入输出控制（扩展诊断会话模式、解锁状态）
- 六十四、输入输出控制（编程会话模式、解锁状态）
- 六十五、例程控制（扩展诊断会话模式、解锁状态）
- 六十六、例程控制（编程会话模式、解锁状态）
- 六十七、根据地址写数据（扩展诊断模式、解锁状态）
- 六十八、根据地址写数据（编程会话模式、解锁状态）
- 六十九、诊断设备在线（默认会话模式）
- 七十、诊断设备在线（扩展诊断会话模式）
- 七十一、诊断设备在线（编程会话模式）
- 七十二、诊断设备在线（解锁状态）
- 七十三、控制DTC设置（扩展诊断会话模式）
- 七十四、控制DTC设置（扩展诊断会话模式）
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💯💯💯 前言💯💯💯
UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等。
UDS实践性强，逻辑复杂，很多服务非要体验过一次才能理解，对于刚入门的从业者或初学者不清楚UDS应该如何测试，应用层测试目的的主要是验证ECU能够正确处理诊断服务，测试内容包括诊断服务、子功能、诊断会话控制、安全状态和相关定时参数。本章就主要介绍UDS诊断协议应用层测试➡️基本测试2。
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