STM32CubeMX接收和发送含0x00时,接收/发送不成功问题。

在使用STM32cubemx生成串口代码时候。
如果接收0x01 0x00 0x03 字符串

那么,收到0x01后,后面可能收不到。

同理,发送也可能发送不成功。

一开始很纳闷,后来百度加上看代码。
原因很简单,中断中,对NULL进行了判断,NULL就返回。

而#define NULL 0

具体代码如下:

接收中断代码:
在这里插入图片描述

发送中断代码:
在这里插入图片描述

可以看到。判断了数据是否为NULL,是的话,return。

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对于使用STM32CubeMxSTM32F407进行CAN数据接收发送问题,以下是一般的步骤: 1. 配置硬件: - 使用STM32CubeMx工具选择STM32F407芯片,并打开CAN外设的配置界面。 - 配置CAN的钟源和波特率等参数。 - 选择CAN的模式(例如,循环模式、正常模式等)以及其他相关的配置选项。 2. 生成代码: - 在STM32CubeMx中完成CAN配置后,点击"生成代码"按钮,将自动生成初始化代码。 - 生成的代码包括初始化CAN外设、配置NVIC中断、以及一些基本的CAN发送接收函数。 3. 编写应用程序: - 在生成的代码基础上,编写应用程序来实现CAN数据的发送接收。 - 可以使用HAL库提供的函数来发送接收CAN数据帧。 下面是一个简单的示例代码来演示如何使用HAL库进行CAN数据发送接收: ```c // 包必要的头文件 #include "main.h" #include "can.h" // 定义CAN消息结构体 CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; CAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t TxData[8]; uint8_t RxData[8]; int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置CAN外设 MX_CAN1_Init(); // 配置CAN消息头 TxHeader.StdId = 0x123; // 标准ID为0x123 TxHeader.ExtId = 0; // 扩展ID不使用 TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA; // 数据帧 TxHeader.IDE = CAN_ID_STD; // 使用标准ID TxHeader.DLC = 8; // 数据长度为8字节 TxHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; // 不使用间戳 // 发送数据 TxData[0] = 0x01; TxData[1] = 0x02; HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &TxHeader, TxData, &TxMailbox); // 接收数据 HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, CAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData); while (1) { // 主循环 } } ``` 这只是一个简单的示例代码,你可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对你有帮助!如果你还有其他问题,请随提问。

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