Ominibus F4V3 Pro飞控原理图和接线图

Ominibus F4V3 Pro飞控接线图如下图所示。

部分实物接线图如下


注意上图中，电流计入口 描述是错误的，最形象的是第一个接线图，那里表的很清楚。电源这块接线为电池接线到飞控板上的电池+和电池GND，然后电流计输出那，输出到电调，然后电调的GND和电池GND并一起。

飞控的部分芯片引脚如下图所示。

其中，需要注意的是，遥控器输入这，有个选择，是SBUS还是PPM，板子上需要自己焊接对应的跳线，默认没有焊接。原理图如下。
SBUS直接经过放大后，进入了Usart1的RX。而PPM是直接到了原理图的PB8，引脚是不是一样的。也就是使用了Sbus就不能使用usart1了。

如果使用APM固件，好像默认SBUS是不能用，用PPM直接可以。有兴趣的小伙伴可以看看设置。