零极点图的绘制-信号与系统考研良哥

第六章 拉普拉斯变换
第三节 拉普拉斯变换的应用                                  二、零极点图的绘制

在信号与系统考研复习中，零极点图的绘制是一个重要的知识点，它有助于深入理解系统的稳定性和频率响应特性。以下将详细介绍零极点图的绘制过程及相关概念。

一、零极点图的基本概念

零极点图，顾名思义，是展示系统传递函数零点和极点的图形。在信号处理和控制理论中，系统的传递函数通常表示为复变量s的函数H(s)，其中s是拉普拉斯变换的复频率变量。传递函数的分子多项式零点对应着零极点图中的零点，而分母多项式的根则对应着极点。

二、零极点与系统稳定性的关系

1. 稳定系统：当传递函数H(s)的所有极点都位于复平面的左半平面时，系统是稳定的。这意味着系统的输出在输入消失后会逐渐趋于零。
2. 不稳定系统：如果传递函数H(s)存在位于复平面右半平面的极点，或者虚轴上有二阶以上的极点，则系统是不稳定的。这样的系统可能会导致输出无限增大或振荡。
3. 临界稳定系统：当传递函数H(s)的极点恰好位于虚轴上，并且只有一阶时，系统处于临界稳定状态。此时，系统的输出可能趋于一个非零的常数或形成等幅振荡。

三、零极点图的绘制步骤

以下以MATLAB为例，介绍如何绘制系统的零极点图：

1. 定义系统传递函数：首先，需要明确系统的传递函数，即分子和分母多项式的系数。

2. 计算零点和极点：使用MATLAB中的roots函数计算传递函数的零点和极点。roots函数接受一个多项式系数向量（按降幂排列），并返回该多项式的根。

   matlab复制代码num = [分子多项式系数]; den = [分母多项式系数]; zeros = roots(num); % 计算零点 poles = roots(den); % 计算极点

3. 绘制零极点图：使用MATLAB中的pzmap函数或scatter函数在复平面上绘制零点和极点。

   matlab复制代码pzmap(den, num); % 使用pzmap函数直接绘制 % 或者 scatter(real(zeros), imag(zeros), 'ro'); % 绘制零点，红色圆圈表示 hold on; scatter(real(poles), imag(poles), 'bx'); % 绘制极点，蓝色叉号表示 hold off; xlabel('Real Axis'); ylabel('Imaginary Axis'); title('Zero-Pole Plot'); grid on;

四、注意事项

1. 确保多项式系数正确：在定义系统传递函数时，需要确保分子和分母多项式的系数正确无误。
2. 理解零极点图的含义：零极点图不仅展示了系统的零点和极点位置，还隐含了系统的稳定性和频率响应特性。因此，在绘制零极点图后，应仔细分析图上的每一个点，并理解其背后的物理意义。
3. 结合其他分析工具：虽然零极点图是一种直观有效的系统分析工具，但在某些复杂情况下，可能需要结合其他分析工具（如波特图、奈奎斯特图等）来全面理解系统的特性。

通过以上步骤和注意事项，你可以在信号与系统考研复习中有效地掌握零极点图的绘制方法及其在系统分析中的应用。

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