ABB IRB 1200 新一代6轴工业机器人之一

IRB 1200 是 ABB 机器人公司最新一代 6 轴工业机器人之一，有效载荷为 5 至 7 千克，

专为使用基于机器人的柔性自动化的制造行业（如 3C 行业）而设计。

该机器人采用开放式结构，特别适合灵活使用，可与外部系统进行广泛通信。

IRB 1200 的 A 型

A 型 - 轴校准

IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的区别在于，A 型采用轴校准。每个轴上都有安装校准工具的衬套。

因此，IRB 1200 和 IRB 1200 A 型的铸件不同。

如何知道机器人的类型？

机器人底座上的类型标签会显示机器人是否经过轴校准。

这些机器人被命名为 IRB 1200 A 型。

未进行轴校准的机器人则直接命名为 IRB 1200（未指明类型）。

IRB 1200 的 B 类

B 型 - SafeMove 2

IRB 1200 B 型与其他 IRB 1200 版本的区别在于

B 型支持安全移动 2。

因此，以下部件与其他版本不同：

- 底座

1.1.1 结构介绍

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- 驱动装置，轴 2、轴 3、轴 5 和轴 6

- 带皮带轮的电机，轴 4 和轴 5

- 机械手电缆线束

- 电池组

- SMB 装置（取代 EIB 装置）

IRB 12