Opencv之形态学操作(膨胀、腐蚀、开运算、闭运算、顶帽、黑帽、形态学梯度)

形态学操作一般作用于二值化图,来连接相邻的元素或分离成独立的元素。腐蚀和膨胀是针对图片中的白色部分进行操作的!
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膨胀

膨胀就是求局部最大值的操作。
解释:这里面的局部指的是核的大小,例如核大小是3*3的,则二值化的图像在核的范围内取最大值。

  • B 通常称为内核,内核 B 有一个可定义的 锚点, 通常定义为内核中心点。
  • A 假设为 10x10 像素的二值图中1区域。

进行膨胀操作时,将内核 B 划过图像,将内核 B 覆盖区域的最大相素值提取,并代替锚点位置的相素。显然,这一最大化操作将会导致图像中的亮区开始”扩展” (因此有了术语膨胀 dilation )。

膨胀作用:将与物体接触的所有背景点合并到物体中,使目标 增大,可 添补目标中的孔洞
对下图采用膨胀操作我们得到图2:
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根据膨胀规则在核的范围内取最大值,则B遍历完后,就变成如下图所示(不考虑padding):
在这里插入图片描述
图 2 膨胀后效果

腐蚀

腐蚀就是求局部最小值的操作。(腐蚀和膨胀的操作是相反的。)

进行腐蚀操作时,将内核 B 划过图像,将内核 B 覆盖区域的最小相素值提取,并代替锚点位置的相素。
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腐蚀作用: 消除物体边界点,使目标缩小,可以消除小于结构元素的噪声点

开运算

开运算:先执行腐蚀操作后,再进行膨胀操作。
作用:主要用于消除小物体,在纤细点处分离物体,并且在平滑较大物体的边界的同时不明显改变其面积,同时抑制比结构元小的亮细节。
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闭运算

闭运算:表示先执行膨胀操作后,再进行腐蚀操作
作用: 用来消除白色前景中的小黑点。
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顶帽

顶帽:原图像与开运算之差;突出明亮区域,可以用来提取一些小毛刺之类的图像;
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黑帽

黑帽:闭运算与原图像之差;
得到白色前景中的小黑点图像;

形态学梯度

形态学梯度:膨胀后的图像 - 腐蚀后的图像;
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