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计算机硕士，人工智能领域优质创作者，从事深度学习、计算机视觉、图像处理相关工作，目前关注于AIGC文生图，图生图，文生视频等方向。曾在滴滴，小米任职算法工程师。

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转载点云滤波算法

转自：http://www.cnblogs.com/ironstark/p/4991232.html其实滤波算法主要就是几个关键算法，程序固定不动，每个算法只需几行，关键代码已经贴出，主要还是调参数，选择合适你自己的数据的滤波算法很重要，首先读取点云数据后，写上关键代码，大家实现一些就可以看到区别了。点云滤波的概念　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high ...

2017-09-29 21:10:10 13520

转载使用k-d树进行无序点云去噪

离散点云的点之间是没有拓扑结构的，因此为了找到它的几何属性，可以找到各点的邻域结构。对于采样点pi∈P定义其邻域Nkpi为采样点pi的最近的k个采样点组成的集合，即K-nearest neighbors。那么寻找K-nearest neighbours的方法主要由以下三种： * 八叉树法 * 空间网格法 * k-d树法一、八叉树法（1）首先确定数据点集最小包围

2017-09-18 20:50:37 1187

转载三维重建概述二

基于视觉的三维重建，指的是通过摄像机获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。1. 相关概念（1）彩色图像与深度图像彩色图像也叫作RGB图像，R、G、B三个分量对应于红、绿、蓝三个通道的颜色，它们的叠加组成了图像像素的不同灰度级。RGB颜色空间是构成多彩现实世界的基础。深度图像又被称为距离图像，与灰度图像中像

2017-09-18 20:46:35 3559 3

转载三维重建概述

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。1.1 研究背景及意义人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中，有不到三成来自于听觉、触觉、嗅觉等感受器官，而超过七成、最丰富、最复杂的信息则通过视觉[1]进行感知的。计算机视觉

2017-09-18 20:44:53 9461 7

转载 pcl点云配准二

PCL点云配准（2）（1）正态分布变换进行配准（normal Distributions Transform）介绍关于如何使用正态分布算法来确定两个大型点云之间的刚体变换，正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优匹配，因为其在配准的过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法比较快，对于代码的解析

2017-09-18 19:36:14 767

转载 pcl点云配准

PCL点云配准（1）在逆向工程，计算机视觉，文物数字化等领域中，由于点云的不完整，旋转错位，平移错位等，使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准，为了得到被测物体的完整数据模型，需要确定一个合适的坐标系，将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云，然后就可以方便进行可视化的操作，这就是点云数据的配准。点云的配准有手动配准依赖仪器的配准，和自动配准，点云的

2017-09-18 19:35:19 2772 6

转载点云pcd格式转换成ply格式

转载请注明出处：http://my.csdn.net/ye_shen_wei_mianPCL中的常用的点云存储文件为.pcd文件，但是很多场合下使用的点云存储文件为.ply文件，特别是要在meshlab中查看的时候。PCL中有相应的类PLYWriter可以帮助我们实现从.pcd文件到.ply文件的转换。值得一提的是，在PCL的源码pcl-master中的tools文件夹里有很多范例

2017-09-18 19:15:49 5682

转载点云obj格式转换成pcd格式

#include #include #include #include #include #include //loadPolygonFileOBJ所属头文件；using namespace pcl;int main(){pcl::PolygonMesh mesh;pcl::io::loadPolygonFileOBJ("d:\head1.obj", mesh);pcl::

2017-09-17 14:44:56 7598 12

转载 TXT格式点云数据转换成pcd格式用pcl

#include "stdafx.h" #include pcl/io/pcd_io.h> #includeiostream> using namespace std; int numofPoints(char* fname){ int n=0; int c=0; FILE *fp; fp = fopen(fname,

2017-09-17 09:28:26 13529 21