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计算机硕士，人工智能领域优质创作者，从事深度学习、计算机视觉、图像处理相关工作，目前关注于AIGC文生图，图生图，文生视频等方向。曾在滴滴，小米任职算法工程师。

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原创八叉树 octree

八叉树八叉树（Octree）的定义是：若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。那么，这要用来做什么？想象一个立方体，我们最少可以切成多少个相同等分的小立方体？答案就是8个。再想象我们有一个房间，房间里某个角落藏着一枚金币，我们想很快的把金币找出来，聪明的你会怎么做？我们可以把房间当成一个立方体，先切成八个小立方体，然后排除掉

2017-10-22 15:51:06 2142

原创 kd_tree搜索最近邻点

k-d树[1] （k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。K-D树是二进制空间分割树的特殊的情况。应用背景编辑SIFT算法中做特征点匹配的时候就会利用到k-d树。而特征点匹配实际上就是一个通过距离函数在高维矢量之间进行相似性检索的问题。针对如何快速而准确地找到查询点的近邻，现

2017-10-22 10:31:33 4600

转载点云滤波处理方式

转载大神的博客，写的很好，之后会用过算法来验证各个滤波器的实现，并补充，欢迎做三维重建的朋友一起学习交流。PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）点云滤波的概念　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对

2017-10-10 12:26:54 2623

原创 JAVAEE新手学习记录

第一个servlet程序：package cc.openhome;import java.io.IOException;import java.io.PrintWriter;import javax.servlet.ServletException;import javax.servlet.annotation.WebServlet;import javax.servlet.http

2017-10-09 15:34:15 448

转载多项式乘法快速傅里叶变换

好久没写算法了，这才是本呀，还得拾起来.快速傅立叶变换实现两个多项式相乘，求乘积的系数例如，求(n^2 + 2*n + 1)(2*n^2 + 1)，最高次幂为2输入： 2 2（两个多项式的最高次幂） 1 2 1（第一个多项式各项系数） 2 0 1（第二个多项式各项系数）输出：2 4 3 2 1即：2*n^4 + 4*n

2017-10-08 16:13:56 2364

原创深度图，点云图滤波去噪方法

泊松方程滤波：泊松方程滤波的方法对深度图像进行滤波降噪。通过泊松方程滤波算法对被测物体或环境的表面进行判断，分辨出表面特征点是否有噪声成分。根据泊松方程滤波算法的定义，微软公司给出的方法其基本原理为：首先，获取被测物体表面的特征点，将每个特征点的坐标经旋转运算和坐标转换等运算得到每个特征点的方向和方向角度，并预测该特征点的空间坐标范围。然后，通过泊松方程和特征点的方向及方向角度，在以特

2017-10-07 15:09:26 10914 2