位置计算：无线网络定位与可定位性 2.1.1疑点

注：一些通信方面的名词解释集合

1、天线增益（antenna gain）

  天线增益是指：在输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。它定量地描述一个天线把输入功率集中辐射的程度。增益显然与天线方向图有密切的关系，方向图主瓣越窄，副瓣越小，增益越高。天线增益是用来衡量天线朝一个特定方向收发信号的能力，它是选择基站天线最重要的参数之一。
  当某种辐射源向空间辐射能量时，理想情况下能量是按球状体散射开来，研究和实践都发现，如果将这种能量辐射按某个方向集中发射，则能量所达到的距离以及该方向上所覆盖的范围都会有很大的提高。天线增益则是用于定量的描述天线把输入功率（能量）集中辐射的程度，从通信角度讲，就是在某个方向上和范围内产生信号能力的大小。实际应用中，即使集中某个方向，天线还是会在空间各个方向都有大小不同的增益，天线增益通常是指产生最大增益的方向上的增益，表达式如下：
$$G=10lg(\frac{P_2}{P_1})$$式中，G为该天线的增益，P2为该天线在空间某方向某距离处的信号接收功率，P1为理想的无方向性点源在同一位置处的信号接收功率。

  天线增益如何测量？
  测试设备为信号源，频谱仪或其他信号接收设备和点源辐射器。
  1．先用理想（当然是近似理想）的点源辐射天线，加入一功率；然后再距离天线一定的位置上，用频谱仪或接收设备测试接收功率。测得的接收功率为P1；
  2．换用被测天线，加入相同的功率，在同样的位置上重复上述测试，测得接收功率为P2；
  3．计算增益：G=10Lg(P2/P1)
  这样，得到了天线的增益。

2、对数正态分布（logarithmic normal distribution）

  对数正态分布是指：一个随机变量的对数服从正态分布，则该随机变量服从对数正态分布。

3、最大似然估计（Maximum Likelihood Estimation，MLE）

4、信道冲击响应（Channel Impulse Response，CIR）

  通信信道会对经过的信号产生作用（例如减弱，改变频率等），不同的信道作用效果不一样，冲击响应就是：当输入一个单位脉冲信号时，信道输出端的响应输出信号。又因为任何输入信号都可以分解成单位脉冲信号的线性叠加，因此输出信号也可以用冲击响应的线性叠加表示。
  冲击响应反映了信道的基本特性。无线通信链接是由收发机的许多路径构成的，这些多径信道是由无线电波的反射、绕射、散射造成的，并且每条路径的长度都不相同，因此辐射波到达接收机的时间也是不同的；同时每条路径的衰减也不尽相同，因此辐射波在不同的路径有着不同的衰减和相移。当许多不同的传输信号到达接收端，而每个不同的部分有着不同的时延、不同的幅度和相位，所有路径的时延、幅度、相移的总和构成了接收信号。因为接收信号是所有路径传输信号的线性组成，所以我们可以把无线信道或者链接作为一个线性滤波器。定义如下：

5、信道频率响应（ Channel Frequency Response，CFR）

  频率响应是指：系统信号的振幅和相位受频率变化而变化的特性。
  由上述定义可知，频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性表示增益的增减同信号频率的关系；相频特性表示不同信号频率下的相位畸变关系。
  频率响应的作用：根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中，根据频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。