贝叶斯滤波_基础

一、贝叶斯推理

  利用观测量值对状态进行估计。

二、贝叶斯滤波方法

  由于贝叶斯最优滤波方程解算较为复杂，因此提出利用数值逼近的方法来解决，以下列出几种典型方法：
  卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）、序列蒙特卡洛方法或粒子滤波（PF）。