贝叶斯滤波_基础

一、贝叶斯推理

  利用观测量值对状态进行估计。
在这里插入图片描述

二、贝叶斯滤波方法

  由于贝叶斯最优滤波方程解算较为复杂,因此提出利用数值逼近的方法来解决,以下列出几种典型方法:
  卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF)、序列蒙特卡洛方法或粒子滤波(PF)。

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