N32G45X无法配置PB3与PB4引脚问题（JTAG/SWD复用）

N32G45X无法配置PB3与PB4引脚的原因

国民技术N32G45X默认打开JTAG调试口占用了PB3与PB4引脚，如下：

（用户手册P134）
复位后，调试系统相关的引脚默认状态为启动 SWD-JTAG，JTAG 引脚被置于输入上拉或下拉模式：
● PA15:JTDI 置于输入上拉模式
● PA14:JTCK 置于输入下拉模式
● PA13:JTMS 置于输入上拉模式
● PB4:NJTRST 置于输入上拉模式
● PB3:JTD0 置于推挽输出无上下拉

（用户手册P137）

解决方法：使能SWD调试接口

由于JTAG调试口占用了5个IO，造成IO资源浪费，所以需将默认的JTAG调试更改为SWD调试，官方给出了库函数：

RCC_EnableAPB2PeriphClk(RCC_APB2_PERIPH_AFIO,ENABLE);//使能AFIO复用功能时钟
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_RMP_SW_JTAG_DISABLE, ENABLE);//复用功能重映射

但该代码可能存在BUG不能无法关闭JTAG，所以改为如下函数
（这里参考了：3.国民技术N32G45X例程之-JTAG口复用GPIO）

RCC->APB2PCLKEN|=1<<0;     //使能AFIO复用功能时钟       
AFIO->RMP_CFG&=0XF8FFFFFF; //清除AFIO_RMP_CFG的[26:24]
AFIO->RMP_CFG|=0X02000000; //关闭jtag，启用SWD([26:24]位设置为010

如果需要重映射为其他功能，只需改变最后一行即可

AFIO->RMP_CFG|=0X00000000; //启用jtag，启用SWD([26:24]位设置为000)
AFIO->RMP_CFG|=0X01000000; //启用jtag，启用SWD，但没有NJTRST([26:24]位设置为001)
AFIO->RMP_CFG|=0X04000000; //关闭jtag，关闭SWD([26:24]位设置为100)