安装《ros机器人开发实践》源码库

安装胡春旭的ros机器人源码库问题总结

首先就是创建工作区间，初始化工作区间，catkin_make。将环境变量添加到终端中，这些流程书上都有就不再赘述。

git clone 源码之后，将文件夹中ros2去掉，然后将下载的ros_exploring放到工作空间的src文件夹。

编译第一个出现的问题就是下面这个。

 缺失 manipulation-msgs.

sudo apt install ros-kinetic-manipulation-msgs 

接下来还会有许多问题，这里有一位大哥，已经总结好了。
https://blog.csdn.net/YiKangJ/article/details/82024809