一、下载参考代码
https://github.com/wmdscjhdpy/Simple_VL53L0X
二、将库代码全部丢到自己工程
三、适配修改
- 修改 头文件,适配自己的BSP的端口操作
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
/**
* @name 需要自行更改的IIC_GPIO定义
* @{
*/
#define SCL_H Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
#define SCL_L Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, FALSE)//GPIOB->BRR = GPIO_Pin_6
#define SDA_H Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
#define SDA_L Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, FALSE)//GPIOB->BRR = GPIO_Pin_7
#define SDA_INPUT ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirIn);
#define SDA_OUTPUT ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirOut);
#define SCL_read (1)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define SDA_read Gpio_GetInputIO(GpioPortA,GpioPin10)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)
- 端口初始化,配置成 上拉 输出 即可,不需要切换SDA的输入输出
stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
///<PA9 SCK
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
stcGpioCfg.enPu = 1;
Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);
///<PA10 SDA
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
stcGpioCfg.enPu = 1;
Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);
四、调用
//初始化
stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
///<PA9 SCK
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
stcGpioCfg.enPu = 1;
Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);
///<PA10 SDA
stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
stcGpioCfg.enPu = 1;
Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);
VL53L0X_Init();
printf("VL53L0X_Init\r\n");
//调用
vl53l = VL53L0X_GetValue();