VL53L0X 驱动移植

一、下载参考代码

https://github.com/wmdscjhdpy/Simple_VL53L0X

二、将库代码全部丢到自己工程

三、适配修改

1. 修改 头文件，适配自己的BSP的端口操作

//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))

/**
            * @name 需要自行更改的IIC_GPIO定义
            * @{
            */
#define SCL_H         Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
#define SCL_L         Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin9, FALSE)//GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6
   
#define SDA_H         Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, TRUE)//GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
#define SDA_L         Gpio_WriteOutputIO(GpioPortA, GpioPin10, FALSE)//GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7


#define SDA_INPUT     ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirIn);
#define SDA_OUTPUT     ;//SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PADIR + GpioPortA), GpioPin10, GpioDirOut);

#define SCL_read      (1)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)
#define SDA_read      Gpio_GetInputIO(GpioPortA,GpioPin10)//GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7)

2. 端口初始化，配置成 上拉 输出 即可，不需要切换SDA的输入输出

    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    ///<PA9 SCK
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = 1;
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);
    ///<PA10 SDA
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = 1;
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);

四、调用

//初始化
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    ///<PA9 SCK
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = 1;
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin9, &stcGpioCfg);
    ///<PA10 SDA
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = 1;
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin10, &stcGpioCfg);
    VL53L0X_Init();
    printf("VL53L0X_Init\r\n");


//调用
vl53l = VL53L0X_GetValue();