slam技术

下载安装slambook2中的Pangolin时出现错误

出现了这个错误：# CMake Error at CMakeModules/Find GLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW Call Stack (most recent call first):src/CMakeLists.txt:174 (find_package)

出现问题1的原因：
一般我们安装一个库的时候，都需要依赖其他的库， 而我这个是需要GLEM，故使用以下方法

问题一的解决方法：步骤一、sudo apt-get install libglew-dev
步骤二、sudo apt-get install cmake
步骤三、 sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

参考内容：
链接: https://blog.csdn.net/Hansry/article/details/78465225?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-11.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-11.nonecase