光流的计算（Lucas–Kanade method）

Lucas-Kanade 方法假设光流在一个较小的局部区域内是保持不变的，然后采用最小二乘的方法来计算每一个点的光流。

对于每一个像素点，其光流（速度）可以这样表示：

对于这个表示，我们可以这样理解：我们已经假设了在一个像素的周围的一个小的窗口内的所有像素点的光流大小是相同的。而两帧图像之间的变化，就是t方向的梯度值，可以理解为当前像素点沿着光流方向运动而得到的，所以我们可以得到上边的这个式子。我们令：

则上边的一组式子可以表示为