视频前景检测（GMM模型）

在视频的前景检测当中常用的方法是用高斯混合模型（GMM）对背景进行建模。当一帧到来时，判断前景部分，同时更新背景的模型。

高斯混合模型用于背景的建模时，图像的每一个像素的像素值都用K个高斯模型来模拟，因此在某一时刻t，某一个像素的值的概率密度函数为：

其中，w_i,t 为一个高斯模型的权重，而一个高斯模型的概率密度函数为（为简化起见，这里的高斯分布为一维的，也就是说，每一帧的图像都是灰度图）：