SPI基础知识

一、SPI简介

1.1SPI总线

SPl(Serial Peripheral lnterface)是串行外设接口的缩写，SPI是一种高速的、全双工、同步的串行通信总线。

速度比IIC和串口快，但是比USB和网口慢。

SPI采用主从方式工作，一般有一个主设备和一个或多个从设备。

SPI需要至少4根线，分别是MIS0(主设备输入|从设备输出)、MOSI(主设备输出|从设备输入)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

SPI使用引脚较少且布线方便，所以越来越多的芯片集成了这种通信协议。

SPI和IIC都允许一条总线上挂跟多设备，一般从机是四根线，主机最少四根线（因为可能有多个从机），每个从机都要对应一个片选线。

IIC允许有多个主机，有仲裁机制，SPI一般只有一个主机，仲裁机制差一些。

1.2寻址方式

当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号(高电平或者低电平，根据从机而定)表示选中该从设备。

cs表示高电平有效，是低电平有效。

例如：主机要和Slave2通信，片选线低电平有效。
则：cs1=1，cs2=0。

1.3通信过程

SPI总线在进行数据传送时，先传送高位，后传送低位（和IIC一样），如下图MSB表示最高位，LSB表示最低位；

数据线为高电平表示逻辑'1’，低电平表示逻辑'0’;

一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送;

SPI没有开始信号，没有结束信号，没有应答，直接发完一个字节发下一个字节；

SPI总线采用同步方式工作，时钟线在下降沿（或上升沿）时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的上升沿时（或下降沿）接收器从数据线上读取数据(第一位数据有细微差别），完成一位数据传送，八个时钟周期即可完成一个字节数据的传送.

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1.4极性和相位

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性(CPOL)和相位(CPHL)。

CPOL表示SCLK空闲时的状态

• CPOL=0，空闲时SCLK为低电平
• CPOL=1，空闲时SCLK为高电平

CPHA表示采样时刻

• CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采样
• CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采样

1.4.1CPOL=0,CPHA=0

空闲时SCLK为低电平，（低→高）每个周期的第一个时钟沿采样（采样就是接收数据）。

1.4.2CPOL=0,CPHA=1

空闲时SCLK为低电平，（低→高→低）每个周期的第二个时钟沿采样（采样就是接收数据）。

1.4.3CPOL=1,CPHA=0

空闲时SCLK为高电平，（高→低）每个周期的第一个时钟沿采样（采样就是接收数据）。

1.4.4CPOL=1,CPHA=1

空闲时SCLK为高电平，（高→低→高）每个周期的第二个时钟沿采样（采样就是接收数据）。

1.4.5其他说明

对于一个特定的从设备来说，一般在出厂时就会将其设计为某种特定的工作模式。在使用该设备时就必须保证主设备的工作模式和该从设备保持一致，否是无法进行通信的则。

所以一般是根据从设备的数据手册对主设备的CPOL和CPHA进行配置。

二、IIC与SPI的对比

	IIC	SPI
相同点	均采用串行、同步的方式 均采用TTL电平，所以传输距离不会太长和应用场景类似 均采用主从方式工作
不同点	IIC半双工	SPI全双工
	IIC有应答机制	SPI无应答机制
	IIC较低速	SPI较高速
	IIC通过向总线广播从机地址来寻址（通信慢但是主机占用引脚少）	SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址（通信快但是主机占用引脚多）
	IIC的时钟极性和时钟相位固定	SPI的时钟极性和时钟相位可调

其中，TTL电平：简单用高电平表示1，低电平表示0。

IIC节省硬件资源，SPI节省时间。