OpenCV Rodrigues函数用法

最新推荐文章于 2024-03-27 15:53:01 发布

黑金古牙盘

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分类专栏： OpenCV学习文章标签： c++ opencv

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OpenCV Rodrigues函数用法

功能：将旋转矩阵（向量）转换成旋转向量（矩阵）

原理：
（向量 $\rightarrow$ 矩阵）
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

为三维向量，该向量定义了 $\theta$ ，即向量 $\bm{r}$ 的旋转角和长度。

（矩阵 $\rightarrow$ 向量）
在这里插入图片描述
用法：

输入为向量时，输出为矩阵；
输入为矩阵时，输出为向量。

Learning OpenCV 3
by Adrian Kaehler and Gary Bradski

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OpenCV每日函数使用OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势

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苦逼的程序猿

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根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)

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Mat_<float> invec = (Mat_<float>(3, 1) << 0.04345, -0.05236, -0.01810); Mat outMat; Rodrigues(invec, outMat); cout << outMat << endl; Mat outv...

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cv::Rodrigues详细解释

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