opencv Rodrigues互转

最新推荐文章于 2024-07-22 16:15:30 发布
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分类专栏： opencv3
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版权

    

    Mat_<float> invec = (Mat_<float>(3, 1) << 0.04345, -0.05236, -0.01810);
    Mat  outMat;
    Rodrigues(invec, outMat);
    cout << outMat << endl;

    Mat outvec;
    Rodrigues(outMat, outvec);
    cout << outvec << endl;

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专栏目录
opencv Rodrigues函数调用问题
u013912006的博客
07-21 4177
在做单目标定使用vc2013+opencv2.4.9环境写代码时，遇到Mat类型访问矩阵元素出错的bug，现在问题解决了，所以想在这里简单记一下，Mat cameraMatrix = Mat(3, 3, CV_32FC1, Scalar::all(0)); /* 摄像机内参数矩阵 */ vector<Mat> tvecsMat; /* 每幅图像的旋转向量 */ vector<Mat> rvecsM
[学习笔记-opencv篇]基础函数Rodrigues
warningm_dm的博客
12-23 612
Rodrigues 转换旋转向量与旋转矩阵。 注：注意Rodrigues函数会改变mat的数值类型。 Rodrigues( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 ); src 输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）； dst 输出的旋转矩阵（3x3）或者旋转向量（3x1或者1x3）； jacobian 可选的输出雅可比矩阵（3x9或者9x3），是输入与输出数组的偏导数。 eg. Rodrigues(rvecsMat[i], ro
Rodrigues旋转公式
渣渣
02-28 8410
物体在三维下的旋转可以用旋转角度来表示，一般情况下可分为两种， 1 围绕x, y, z主坐标轴各自旋转yaw, pitch, roll角度而得。 2 围绕空间中某一向量旋转一个角度而得，这个一般不是唯一的，我们称这种为旋转向量，向量的模表示绕该向量逆时针旋转的角度。 那么正常来说，这两种表示可以互相转换，转换方式依据的Rodrigues旋转公式。 PS: opencv-py cv2...
OpenCV 图像旋转和平移 数学和代码原理详解
最新发布
weixin_46999174的博客
07-22 1641
OpenCV 将原始图像旋转平移的原理，以及不同角度旋转之后出现像素缺失问题，重新计算旋转后的图像尺寸得到解决
opencv Rodrigues()函数
苦逼的程序猿
12-15 2619
将旋转矩阵转换为旋转向量，反之亦然。
花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用
qq_41942564的博客
06-05 1万+
Rodrigues()可以将旋转向量转化为旋转矩阵,也可以将旋转矩阵转化为旋转向量。 旋转向量指定了旋转轴，同时它的模长也指定了旋转角度. 接下来进行旋转向量到旋转矩阵的转换： #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; ...
OpenCV Rodrigues函数用法
xueyinkuangzhan的博客
12-15 1757
OpenCV Rodrigues函数用法 功能：将旋转矩阵（向量）转换成旋转向量（矩阵） 原理： （向量→\rightarrow→矩阵） 为三维向量，该向量定义了θ\thetaθ，即向量r\bm{r}r的旋转角和长度。 （矩阵→\rightarrow→向量） 用法： 输入为向量时，输出为矩阵； 输入为矩阵时，输出为向量。 ...
cv::Rodrigues详细解释
weixin_50531046的博客
01-10 1198
旋转向量通常由三个分量组成，对应于旋转轴在 x、y 和 z 方向上的分量。这三个分量的顺序通常是 x、y、z。因此，旋转向量 rotateMat 中的三个分量分别表示旋转轴在 x、y 和 z 方向上的分量。这三个分量的值可以用来表示旋转向量的方向和大小。通过旋转向量，可以方便地描述一个旋转的轴和角度，从而用更简洁的方式表示旋转操作。具体来说，假设 rotateMat 是一个 3x1 的矩阵（或向量），则其元素可以表示为。函数是 OpenCV 中的函数，用于执行旋转矩阵到旋转向量的转换。
opencv rodrigues
09-20
Rodrigues变换是计算旋转矩阵和旋转向量之间转换的一种方法，OpenCV中提供了rodrigues函数来实现这个转换。该函数的语法如下： ```python cv2.Rodrigues(src, dst[, jacobian]) ``` 其中，参数`src`可以是一个旋转...
opencv的rodrigues函数
01-25
Rodrigues函数是OpenCV中的一个函数，用于将旋转矩阵转换为旋转向量，或者将旋转向量转换为旋转矩阵。它的函数原型如下： ```python cv2.Rodrigues(src, dst[, jacobian]) ``` 其中，`src`是输入的旋转向量或旋转...
opencv双目测量棋盘格三轴转动原理与代码
06-22
OpenCV提供了`Rodrigues()`函数，可以将欧拉角转换为旋转矩阵。 代码实现时，通常分为以下几个部分： 1. 导入必要的OpenCV库和数学库。 2. 读取图像并检测棋盘格角点。 3. 进行相机标定，得到内参数矩阵和旋转和平...
Opencv3.4 单目视觉 三维重建
05-02
利用Opencv3.4实现单目视觉的三维重建，项目需要搭建相关环境并附有测试图例
Opencv->罗德里格斯（Rodrigues）变换
Rana专栏
09-26 6845
Mat R; //旋转矩阵 Mat rvecs; //旋转向量 Rodrigues(R,rvecs);
opencv基础：罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' rotation formula）推导 rodrigues()函数原理
monk1992的博客
05-12 2321
参考：1—https://openhome.cc/Gossip/WebGL/Rodrigues.html（比较好的理解流程） 2—https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html（推导出旋转矩阵R） 建议看原链接！！ 具体如下： <p><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"&
Opencv学习（12）——cv::Rodrigues()函数
热门推荐
xiaohu的博客
09-09 2万+
罗德里格斯公式 转轴 n 是矩阵 R 特征值 1 对应的特征向量。求解此方程,再归一化,就得到了旋转轴。 int cvRodrigues2( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 ); 参数说明: src——为输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）。该参数向量表示其旋转的角度，用向量长度表示。 dst——为输出的旋转矩阵...
opencv 旋转角旋转矩阵互转cv::Rodrigues
qq_33500066的博客
09-24 4639
//#include "header.h" #include "opencv2/core.hpp" #include <opencv2/core/utility.hpp> #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgcodecs.hpp" #include "op...
标定系列——预备知识-OpenCV中实现Rodrigues变换的函数（四）
曾经也曾立志
03-27 570
简单介绍罗德里格斯变换以及OpenCV中的实现函数。
基于Opencv c++图像三维空间旋转（使用二维旋转、缩放进行代替的方式---思路转换）
m0_47489229的博客
09-29 3220
针对于图像的三维旋转，看了很多博客，一般的变换都是基于刚性变换、相似变换、仿射变换、透射变换，而真正的基于图像的三维旋转却是很少的。当然真正的图像实现三维旋转的过程是可以使用PPT进行一个演示的，PPT之中可以设定针对与x轴、y轴、z轴进行三维旋转变换的过程。你们说的话我不敢苟同，我个人认为这个意大利面应该拌42号混凝土，因为这个螺丝钉的长度很容易会直接影响到挖掘机的扭矩，你往里砸的时候，一瞬间它就会产生大量的高能蛋白，俗称UFO，会严重影响经济的发展，甚至对整个太平洋以及充电器都会造成一定的核污染。
OpenCV编程->图像三维空间旋转并投影到XY平面
Rana专栏
09-27 5596
////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////旋转矩阵 平移矩阵测试////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////// // 旋转矩
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