[学习笔记-opencv篇]基础函数Rodrigues

最新推荐文章于 2024-03-27 15:53:01 发布
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分类专栏： OpenCV篇
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Rodrigues
转换旋转向量与旋转矩阵。
注：注意Rodrigues函数会改变mat的数值类型。

Rodrigues( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 );
  • src 输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）；
  • dst 输出的旋转矩阵（3x3）或者旋转向量（3x1或者1x3）；
  • jacobian 可选的输出雅可比矩阵（3x9或者9x3），是输入与输出数组的偏导数。

eg.

Rodrigues
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OpenCV每日函数 使用OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势
学以致用 知行合一
07-09 3276
在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。 在计算机视觉中，物体的姿态是指它相对于相机的相对方向和位置。您可以通过相对于相机移动对象或相对于对象移动相机来更改姿势。 姿态估计问题在计算机视觉术语中通常称为Per
【OpenCV-Python-Tutorial 数字图像处理】opencv3.4 官方API及其实例总结
熊猫小妖的AI世界
02-25 4327
目录大纲官方链接整理OPENCV API教程和实例整理1. 图像操作基础1.1 图像操作基础(1) import cv2功能： 导入函数库(2) rtval = cv2.imread(file_path, flags)> 功能：读取图片> 参数：> 返回值rtval：> 示例：(3) cv2.imshow(wname, img)> 功能：显示图片> ...
OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化
woaixiangrikui的专栏
12-20 4781
从今天开始，把自己学习OpenCV的心得记录下来，以系列的形式贴到博客中，以期交流与备查之用，笔记内容主要偏向于算法的理解。     处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变
rodrigues公式
11-25
根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)
opencv Rodrigues()函数
苦逼的程序猿
12-15 2619
将旋转矩阵转换为旋转向量，反之亦然。
OpenCV Rodrigues函数用法
xueyinkuangzhan的博客
12-15 1757
OpenCV Rodrigues函数用法 功能：将旋转矩阵（向量）转换成旋转向量（矩阵） 原理： （向量→\rightarrow→矩阵） 为三维向量，该向量定义了θ\thetaθ，即向量r\bm{r}r的旋转角和长度。 （矩阵→\rightarrow→向量） 用法： 输入为向量时，输出为矩阵； 输入为矩阵时，输出为向量。 ...
花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用
qq_41942564的博客
06-05 1万+
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opencv基础：罗德里格斯旋转公式（Rodrigues' rotation formula）推导 rodrigues()函数原理
monk1992的博客
05-12 2321
参考：1—https://openhome.cc/Gossip/WebGL/Rodrigues.html（比较好的理解流程） 2—https://www.cnblogs.com/wtyuan/p/12324495.html（推导出旋转矩阵R） 建议看原链接！！ 具体如下： <p><font style="vertical-align: inherit;"><font style="vertical-align: inherit;"&
opencv Rodrigues函数调用问题
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07-21 4177
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Opencv学习笔记（最近更新2023.11.1）
苏钟白的博客
10-30 534
int型的mode，定义轮廓的检索模式，int型的method，定义轮廓的近似方法，第六个参数：Point偏移量，所有的轮廓信息相对于原始图像对应点的偏移量，相当于在每一个检测出的轮廓点上加上该偏移量，并且Point还可以是负值。第三个参数指定绘制轮廓list中的哪条轮廓，如果是-1，则绘制其中的所有轮廓。的作用是根据无畸变图的像素位置(i, j)，推出它对应的畸变图中的像素位置(u, v)，然后把畸变图中的(u, v)复制到新图中的(i, j)，就得到了矫正图像。size——摄像头采集的无失真图像尺寸。
cv::Rodrigues详细解释
weixin_50531046的博客
01-10 1198
旋转向量通常由三个分量组成，对应于旋转轴在 x、y 和 z 方向上的分量。这三个分量的顺序通常是 x、y、z。因此，旋转向量 rotateMat 中的三个分量分别表示旋转轴在 x、y 和 z 方向上的分量。这三个分量的值可以用来表示旋转向量的方向和大小。通过旋转向量，可以方便地描述一个旋转的轴和角度，从而用更简洁的方式表示旋转操作。具体来说，假设 rotateMat 是一个 3x1 的矩阵（或向量），则其元素可以表示为。函数是 OpenCV 中的函数，用于执行旋转矩阵到旋转向量的转换。
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hankerbit的博客
08-28 3874
         Mat_&lt;float&gt; invec = (Mat_&lt;float&gt;(3, 1) &lt;&lt; 0.04345, -0.05236, -0.01810);     Mat  outMat;     Rodrigues(invec, outMat);     cout &lt;&lt; outMat &lt;&lt; endl;     Mat outv...
标定系列——预备知识-OpenCV中实现Rodrigues变换的函数（四）
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03-27 570
简单介绍罗德里格斯变换以及OpenCV中的实现函数。
Opencv学习（12）——cv::Rodrigues()函数
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罗德里格斯公式 转轴 n 是矩阵 R 特征值 1 对应的特征向量。求解此方程,再归一化,就得到了旋转轴。 int cvRodrigues2( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 ); 参数说明: src——为输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）。该参数向量表示其旋转的角度，用向量长度表示。 dst——为输出的旋转矩阵...
opencv-cvRodrigues2
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12-21 3204
opencv-cvRodrigues2 官方文档 讲的比较少原因是大家一般都调用c++接口Rodrigues，一屏截图放不下大家自行参考去吧。C++版本的有例子，感觉混在一起了，下面我开发一个小例程帮助大家理解。jacobian此参数主要是复合函数求导时应用。 小例程 double vec_d[3] = { 0.,0.,M_PI / 2 };//[0,0,1]表示Z轴，[0,0,1]x(M_PI / 2)表示绕Z轴90度。 CvMat vec = cvMat(3, 1, CV_64FC1, vec_d);
Opencv->罗德里格斯（Rodrigues）变换
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09-26 6845
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罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式推导
CCC的专栏
02-16 3024
定义 假设v\pmb{v}vvv是实数空间R3\R^3R3中的一个任意向量，k\pmb{k}kkk是一个单位向量，向量v\pmb{v}vvv绕向量k\pmb{k}kkk旋转θ\thetaθ角度，则表示旋转后向量vrot\pmb{v}_{rot}vvvrot​的罗德里格斯公式为： vrot=vcos⁡θ+(k×v)sin⁡θ+k(k⋅v)(1−cos⁡θ) v_{rot}=\pmb{v}\cos\t...
Python-OpenCV图像处理基础教程
这篇教程将深入讲解Python-OpenCV的基本操作方法。 首先，我们要了解如何读取图像。`cv2.imread()`函数是读取图像的关键，它接受两个参数：文件名和一个可选的属性。属性决定了如何读取图像，通常有三种模式： 1. ...
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