[学习笔记-opencv篇]基础函数Rodrigues

最新推荐文章于 2024-03-27 15:53:01 发布
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分类专栏： OpenCV篇
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Rodrigues
转换旋转向量与旋转矩阵。
注：注意Rodrigues函数会改变mat的数值类型。

Rodrigues( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 );
  • src 输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）；
  • dst 输出的旋转矩阵（3x3）或者旋转向量（3x1或者1x3）；
  • jacobian 可选的输出雅可比矩阵（3x9或者9x3），是输入与输出数组的偏导数。

eg.

Rodrigues
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OpenCV每日函数 使用OpenCV的solvePnP函数和Dlib估计头部姿势
学以致用 知行合一
07-09 3284
在许多应用中，我们需要知道头部是如何相对于相机倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，可以使用头部的姿势来渲染场景的右视图。在驾驶员辅助系统中，在车辆中观察驾驶员面部的摄像头可以使用头部姿势估计来查看驾驶员是否正在注意道路。当然，人们可以使用基于头部姿势的手势来控制免提应用程序/游戏。例如，从左到右偏头可能表示“否”。 在计算机视觉中，物体的姿态是指它相对于相机的相对方向和位置。您可以通过相对于相机移动对象或相对于对象移动相机来更改姿势。 姿态估计问题在计算机视觉术语中通常称为Per
OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化
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rodrigues公式
11-25
根据rodrigues公式求3×3 旋转矩阵,用于双目标定，R = rodrigues(om)
opencv Rodrigues()函数
苦逼的程序猿
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花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用
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【OpenCV-Python-Tutorial 数字图像处理】opencv3.4 官方API及其实例总结
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目录大纲官方链接整理OPENCV API教程和实例整理1. 图像操作基础1.1 图像操作基础(1) import cv2功能： 导入函数库(2) rtval = cv2.imread(file_path, flags)> 功能：读取图片> 参数：> 返回值rtval：> 示例：(3) cv2.imshow(wname, img)> 功能：显示图片> ...
cv::Rodrigues详细解释
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         Mat_&lt;float&gt; invec = (Mat_&lt;float&gt;(3, 1) &lt;&lt; 0.04345, -0.05236, -0.01810);     Mat  outMat;     Rodrigues(invec, outMat);     cout &lt;&lt; outMat &lt;&lt; endl;     Mat outv...
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opencv-cvRodrigues2 官方文档 讲的比较少原因是大家一般都调用c++接口Rodrigues，一屏截图放不下大家自行参考去吧。C++版本的有例子，感觉混在一起了，下面我开发一个小例程帮助大家理解。jacobian此参数主要是复合函数求导时应用。 小例程 double vec_d[3] = { 0.,0.,M_PI / 2 };//[0,0,1]表示Z轴，[0,0,1]x(M_PI / 2)表示绕Z轴90度。 CvMat vec = cvMat(3, 1, CV_64FC1, vec_d);
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