【转载】NRF24L01一对多通信方法程序详解

最新推荐文章于 2024-08-27 10:03:41 发布

夜灼华

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分类专栏：单片机软件

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NRF24L01一对多通信方法程序详解
瑞生2015年5月7日学习63586次
声明：看本文之前，请确保你可以用NRF24L01进行双向通信，否则看了也白看。

如果你还搞不通2个NRF24L01之间的通信，请看瑞生写的这两篇文章《新手如何快速搞通NRF24L01通信》和《NRF24L01中文资料_原理_程序详解》。

搞通了2个NRF24L01的互相通信，一对多实际上就非常容易了。你要记住，一对多通信，实际上同一时刻也是一对一通信。一次通信只需几个毫秒，如果一个和一个通信完以后，再和另外一个通信，然后再和另外一个通信……这中间如果没有延时程序的话，对于人的反应来说，就是同时进行的。这个原理就和操作系统一样，同一时刻，既可以打字聊天，又可以看电影。

下面视频是瑞生做的一个项目，是一对五，共用到6个NRF24L01模块，一个盒子里有一个。
在这里插入图片描述
我们知道，2个NRF24L01通信需要具备4个条件设置相同。

发射接收数据宽度相同（最大32个字节）
发射接收地址相同（5个8位地址）
发射接收频道相同（0~125）
发射接收速率相同（2M 1M 250K）
现在假设，主机和5个从机的这四个条件全部设置相同，如果主机发送数据的话，理论上5个从机会收到数据，实际上由于干扰，不会都收到。而且，这时候，如果从机1给主机发送数据的话，从机2~5也会收到数据。所以这样做是不行的！

一对多，有两种方式，一种是修改为不同的频道，一种是修改为不同的地址，也可以修改为不同的频道+不同的地址。

上面视频中用到的，是修改为不同的频道，例如，从机1的频道是10，从机2的频道是30，从机3的频道是50，从机4的频道是70，从机5的频道是90（注意，频道的值可以是0~125，共126个频道），频道接近的话，有可能出问题，例如从机1的频道是20，如果设置从机2的频道是21的话，主机给从机1发送数据时，从机2也有可能受到数据。所以要向上面一样，频道距离拉开一些。这时候，有人会产生疑问，如果我有几十个从机，频道岂不是很接近了，恭喜你，答对了。如果有几个从机的话，建议不要用不同的频道，而同一频道不同的地址，由于地址是5字节的，所以理论上可以有上亿个从机。

从机的频道定义好了，那么主机的程序该怎么写呢？这个很容易。例如，主机要和从机1通信，自己就把频道改为从机1一样的频道10，然后就可以发送数据，这时候，从机2~5由于频道不同，是收不到数据的。同样，主机要和从机2通信，就把自己的频道改为和从机2一样的频道30，然后就可以发送数据了。到了这个时候了，还会有童鞋问，我怎么就知道我要和谁通信？该怎么改呢？这样的童鞋还不少，那我就给你解释下吧。我都不好意思说了，太简单了。假设我的主机有5个按键，按下按键1，给从机1发送数据；按下按键2，给从机2发送数据……以此类推。那么，主机程序就是下面这个样子的：

if(KEY0)//按下KEY1
{
NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,10);//修改为从机1的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//发送数据
}
else if(KEY20)//按下KEY2
{
NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,30);//修改为从机2的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//发送数据
}
else if(KEY20)//按下KEY3
{
NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,50);//修改为从机3的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//发送数据
}
else if(KEY20)//按下KEY4
{
NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,70);//修改为从机4的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//发送数据
}
else if(KEY2==0)//按下KEY5
{
NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,90);//修改为从机5的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//发送数据
}
好好看看，实现一对五发送数据了吧？

话说到这份上，有的童鞋还会有疑问：“那如果我的5个从机要给主机发送数据怎么办？按照你上面的程序，主机的频道是不定的，一会儿这个，一会那个的，从机要想和主机通信的时候，我怎么判断现在主机的频道和现在从机的频道相同，不相同不能通信啊！”。真有童鞋这么问，还不是少数，这个问题，稍微动一下脑筋就想出来了。请看下面解决方案：

假设有5个大棚，1个机房，机房要无线采集5个大棚的温度。每个大棚里，都有一个电路板，板子上有温度传感器+单片机+NRF24L01，单片机通过温度传感器采集到温度以后，就通过NRF24L01发送到机房。这个例子，正好是上面童鞋问到的，大棚要给机房发送温度。

解决思路是：主机修改为从机1的频道以后，发送数据命令，从机收到命令后，发送温度数据给主机，主机再回应从机收到数据；然后主机再把频道修改为从机2的频道，发送数据命令，从机收到命令后，发送温度数据给主机，主机再回应从机收到数据….以此类推。

有的人听了以后，感觉好麻烦，实际上机房按照上面的描述收集5个机房的温度，也就是一眨眼的功夫。

假设机房每隔5分钟采集一次大棚温度，示例程序如下：

main()
{
//各种初始化配置
while(1)
{
delay()//延时5分钟（每5分钟采集一次数据）

NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,10);//修改为从机1的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
rece_buf[0]=0x66;//这是我规定的从机发送温度命令
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机我要你给我发温度数据
NRF24L01_RX_Mode();// 配置为接收模式
while(IRQ==1);//等待发来数据
NRF24L01_RxPacket(rece_buf);//接收温度数据
wendu[0]=rece_buf[1];//把采集到的温度数据给了wendu[0]变量
NRF24L01_TX_Mode();//配置为发送模式
rece_buf[0]=0x88;//这是我规定的主机接收到温度的回应数据
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机1我收到数据了

NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,30);//修改为从机2的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
rece_buf[0]=0x66;//这是我规定的从机发送温度命令
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机我要你给我发温度数据
NRF24L01_RX_Mode();// 配置为接收模式
while(IRQ==1);//等待发来数据
NRF24L01_RxPacket(rece_buf);//接收温度数据
wendu[1]=rece_buf[1];//把采集到的温度数据给了wendu[1]变量
NRF24L01_TX_Mode();//配置为发送模式
rece_buf[0]=0x88;//这是我规定的主机接收到温度的回应数据
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机1我收到数据了

NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,50);//修改为从机3的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
rece_buf[0]=0x66;//这是我规定的从机发送温度命令
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机我要你给我发温度数据
NRF24L01_RX_Mode();// 配置为接收模式
while(IRQ==1);//等待发来数据
NRF24L01_RxPacket(rece_buf);//接收温度数据
wendu[2]=rece_buf[1];//把采集到的温度数据给了wendu[2]变量
NRF24L01_TX_Mode();//配置为发送模式
rece_buf[0]=0x88;//这是我规定的主机接收到温度的回应数据
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机1我收到数据了

NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,70);//修改为从机4的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
rece_buf[0]=0x66;//这是我规定的从机发送温度命令
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机我要你给我发温度数据
NRF24L01_RX_Mode();// 配置为接收模式
while(IRQ==1);//等待发来数据
NRF24L01_RxPacket(rece_buf);//接收温度数据
wendu[3]=rece_buf[1];//把采集到的温度数据给了wendu[3]变量
NRF24L01_TX_Mode();//配置为发送模式
rece_buf[0]=0x88;//这是我规定的主机接收到温度的回应数据
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机1我收到数据了

NRF_CE=0; //拉低CE引脚
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,90);//修改为从机5的频道
NRF_CE=1; //拉高CE引脚
rece_buf[0]=0x66;//这是我规定的从机发送温度命令
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机我要你给我发温度数据
NRF24L01_RX_Mode();// 配置为接收模式
while(IRQ==1);//等待发来数据
NRF24L01_RxPacket(rece_buf);//接收温度数据
wendu[4]=rece_buf[1];//把采集到的温度数据给了wendu[4]变量
NRF24L01_TX_Mode();//配置为发送模式
rece_buf[0]=0x88;//这是我规定的主机接收到温度的回应数据
NRF24L01_TxPacket(rece_buf);//告诉从机1我收到数据了

}
}
讲到这里，我感觉你应该会用NRF24L01一对多通信了吧？