电机控制
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夜灼华
身后是山川湖泊,眼里满是星河。
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步进电机控制相关波形记录
电流波形电压(PWM占空比)波形电流强拉时电流波形:转载 2021-09-27 13:05:24 · 2364 阅读 · 0 评论 -
无驱动芯片的电机正反转驱动电路
转载 2021-08-03 15:29:37 · 315 阅读 · 0 评论 -
电机控制的fast decay与slow decay
关于电机线圈放电的处理方式在快速模式,感性反向电流被释放到电源,当PWM驱动器截止时负载电流快速衰减。这种模式的优势在于,负载电流能快速响应PWM的变化。在快速衰减模式,当PWM驱动器关闭时,负载可以看成被断开,因此不会产生刹车效应。当选择快速衰减模式时,PWM驱动与负载电流非线性。在低PWM占空比时,PWM关断状态,负载电流被完全释放,当PWM再次打开时,负载电流需要从0开始恢复。这样将出现一个大的死区。使用最低的PWM重复速可以被减小这种效应。在一个低的PWM周期内,负载电流得以重建。有时这种非线性可转载 2020-09-25 00:45:32 · 5595 阅读 · 0 评论 -
伺服电机与步进电机的区别
1.步进电机是开环控制,伺服电机是闭环控制,可以有速度换,电压环,电流环等,伺服电机有编码器。2.对于控制精度,步进电机取决于步进角,伺服电机精度取决于编码器的精度。3.在低频的时候步进电机容易震动,需要用细分技术,伺服电机很平稳。4.步进电机的输出力矩随着转速减小,伺服电机是恒力矩5.步进电机不能过载, 伺服电机可以过载6.步进电机加速效果不好,启动要有个几百毫秒, 伺服电机加速需要几毫秒,可以用于快速启停的位置。...原创 2021-01-08 09:56:21 · 4057 阅读 · 0 评论 -
BLDC无刷直流电机之结构与优势
1.无刷与有刷的结构比较无刷:线圈绕在定子上,使用永磁体作为转子,转子和定子之间没有换向器。有刷:有换向器。2.优势比较(BLDC vs BDC)1.同等质量下,BLDC电机会有更大转矩2.同样的输入功率下,BLDC电机会有更大转矩3.由于换向器,有刷会有音频方面的噪音,无刷没有噪音4.碳刷被磨损,所以寿命更短,可靠性更低5.由于换向器与碳刷的存在,会有火花,会需要散热,转速达不到太高,还会容易有EMI的影响。6.有刷直流电机好驱动,无刷的麻烦一些,价格高一些。3.优势比较(BLDC原创 2021-06-07 22:59:55 · 1915 阅读 · 0 评论 -
BLDC无刷直流电机之电机驱动的启动检测
BLDC永磁同步电机,任何时候都需要知道转子的位置信息,这样才能保持转子和定子的同向,对于有传感器的电机,转子的位置是可以方便的读取的,对于无传感器的电机,是通过检测反电势的过零点来监测位置信息,但是过零点的产生是有条件的:当转子的磁场切割定子的线圈才会产生反电势;检测到一定的反电势需要达到一定的速度。所以对于无传感器的启动是个难点。方法1:将转子给与一定的外力,将转子拉倒指定的位置,通常会给出两个垂直方向的力,将转子拉倒指定的位置,同时为了避免震荡,使用闭环电流的方式。2.但是对于很多应用来说,不允原创 2021-06-07 23:34:10 · 2809 阅读 · 0 评论 -
BLDC无刷直流电机之电机驱动的组成
1.组成看框图1.MCU:主要是信号的处理,反馈信号故障信号的处理,同时会给出6路PWM波,给到门极驱动2.门极驱动:带动功率器件,带动电机的旋转,电机也会给出转子的位置信号或者反馈电路采集电流电压的信号,反馈到MCU。3.功率器件:直接控制大电流4.BLDC5.反馈电路门极驱动,功率器件,电机层次来说,更多的是电压等级或者功率等级的变化,更大的变化在反馈电路上,也可以分类。2.分类转子旋转时会在定子线圈上感应出波形,按照波形的形状分为正弦波电机,梯形波电机3.反馈方式霍尔传感器,原创 2021-06-07 23:22:24 · 831 阅读 · 2 评论 -
BLDC无刷直流电机之电机驱动的控制原理示意
1.三项BLDC的换向示意图如图,先A导通(A上方输入电流),再C-导通,在B导通,在(A上方输出电流)基本上同步电机都是这样驱动的。2.下图为BLDC电机梯形波控制(6步控制)的实际相序图从零到360°里面,每隔60度需要换向一次,在一个周期里面换六次相。这种控制的好处是控制两相,第三相用来测量反电势,进行无位置传感器的控制3.控制波形1.如果相位是直接直流控制(六步控制),得到的波形如下上图反映了,如果为直流控制三个相位,得到的相电流是脉动的,会使转矩也是脉动的,不稳定。2原创 2021-06-07 23:54:46 · 4803 阅读 · 0 评论 -
BLDC无刷直流电机之电机驱动的方案总结
1.单芯片的解决方案(一般都在50W以下)优势:有带霍尔或者不带霍尔的芯片,有方波或者正弦波控制的芯片,集成了算法的,简化了驱动。比如DRV10970是带霍尔传感器的,方波或者正弦波控制的。2.门极驱动或者集成了MOS管的芯片,需要外置MCU上图集合了MOS管,一般用在一百瓦以下的场合。可以应用于有传感器或者无传感器的场合,可以设置 sink或者 sourse电流,有些芯片的集成了MOS管的。在芯片内可以有高安全等级的设置,可以使用在汽车转向等高安全等级的地方。3.除了MOS原创 2021-06-08 00:09:19 · 3583 阅读 · 0 评论 -
BLDC与PMSM的异同
参考文件:一文了解BLDC与PMSM的区别 BLDC和PMSM电机区别 STM32 FOC BLDC与PMSM的区别PS:总结语句用红色标出,看红色字体即可。现代电机与控制技术以电流驱动模式的不同将永磁无刷直流电动机分为两大类: 1)方波驱动电机,也即无刷直流电机BLDC(Brushless Direct Current); 2)正弦波驱动电机:也即永磁同步电机PMSM(Permanent-Magnet Synchronous Motor)。本质上,无刷直流电动机也原创 2021-06-18 13:45:04 · 3159 阅读 · 1 评论