xuhao0258的博客

《前言》  自己曾经的一个车上can总线的项目，因为是项目前期，客户也只是要几个demo件，于是我为了速战速决，做了个不带bootload的样件，没想到的是，客户要了300多的样件，当时发完货，我就知道完了，果不其然，几个月后，出现了一些需求的对接错误及更改，别人主机bootload在线就可以升级，我的没做bootload，于是我被派出去烧程序了！好在那次的工程车没有发往全国各种，不然真的全国飞去烧程序了！  在实际项目开发中，因功能更改或bug修正等原因，需要重新编程是很常见的。但是使用外部编程器又比

问题：stm32中的Code在程序运行时要不要拷贝到RAM里执行呢？还是直接从Flash中取程序指令执行？ 不是nand flash不能运行程序吗？难道32里用的是nor flash？cpu的本质：  处理器基本原理都相似，简单理解都是取指令和数据、执行指令处理数据。那么是从哪里取指令，指令存储在哪？就涉及到存储指令的介质了，这种介质可以是ROM和RAM，两种不同的存储介质，他们都可以做为存储指令的介质。（ROM(Read-Only Memory即只读存储器)可以掉电保存，RAM(random a.

  电子产品如果没有了电，就跟废品没什么区别，是电赋予了他们生命，然而程序则是他们的灵魂。  小时候一直很好奇，一个个死板的电子产品为什么一上电以后就能够工作了呢？为什么一个小小芯片就能够运行我们编写的程序呢？一个开发板从刚上电到整个操作系统能够运行起来是怎么办到的呢？这些东西困扰了好久，参考了好多资料现在才慢慢弄明白其中一些原理。  我们现在接触的大多数电子产品都是使用数字电路设计出来的，数字电路的精髓就是两个数字：0和1，这两个数字千变万化的组合创造了计算机世界的缤纷多彩，不管是cpu、内存还是其他

256M可以推1080P屏幕Bootloaderkernel

IIC是比较常用的通信协议，比如我们用到的气压计BMP180、EEPROM、MPU60X0(注mpu6000只支持SPI通信协议，有关SPI会在下一篇进行讲解)等IIC设备，百度一大堆，此处不再赘述。直接上干货：特点：IIC通信协议只有两根线，分别是SDA （数据线）、SCL（时钟线），简化了硬件，节约了I/O接口。但是软件就稍微复杂一点（相比SPI）；支持主从机制，所有的IIC设备都可以做主机，但是同一时刻只能有一个主机。主机通过发送一个地址信息在IIC总线上与IIC总线上的从机对照，直到找到地址与

关于电机线圈放电的处理方式在快速模式，感性反向电流被释放到电源，当PWM驱动器截止时负载电流快速衰减。这种模式的优势在于，负载电流能快速响应PWM的变化。在快速衰减模式，当PWM驱动器关闭时，负载可以看成被断开，因此不会产生刹车效应。当选择快速衰减模式时，PWM驱动与负载电流非线性。在低PWM占空比时，PWM关断状态，负载电流被完全释放，当PWM再次打开时，负载电流需要从0开始恢复。这样将出现一个大的死区。使用最低的PWM重复速可以被减小这种效应。在一个低的PWM周期内，负载电流得以重建。有时这种非线性可

STM32的分区从0x2000 0000开始。静态区，堆，栈。所有的全局变量，包括静态变量之类的，全部存储在静态存储区。紧跟静态存储区之后的，是堆区（如没用到malloc，则没有该区），之后是栈区，栈在程序中存储局部变量先看启动文件startup_stm32f10x_md.s的定义：; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack; Tailor this value to your application needs; Stack Confi

如何使用 Source Insight4.0 阅读源码Source Insight 是一款优秀的源码阅读工具。下面介绍如何进行使用。首先，我们下载Source Insight4.0下载安装并破解后，我们需要导入需要阅读的源码文件在这里插入图片描述https://blog.csdn.net/EthanCo/article/details/88326648...

NRF24L01一对多通信方法程序详解瑞生2015年5月7日学习63586次声明：看本文之前，请确保你可以用NRF24L01进行双向通信，否则看了也白看。如果你还搞不通2个NRF24L01之间的通信，请看瑞生写的这两篇文章《新手如何快速搞通NRF24L01通信》和《NRF24L01中文资料_原理_程序详解》。搞通了2个NRF24L01的互相通信，一对多实际上就非常容易了。你要记住，一对多通...

https://zhuanlan.zhihu.com/p/93542349

u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态 u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 // TIM2CH1_CAPTURE_STA// bit7 bit6 bit5~0//捕获完成标志 捕获到高电平标志 捕获高电平后定时器溢出的次数...

#define IS_TIM_GET_IT(IT) (((IT) == TIM_IT_Update) || ((IT) == TIM_IT_CC1) || ((IT) == TIM_IT_CC2) || ((IT) == TIM_IT_CC3) || ((IT) == TIM_IT_CC4) || ((IT) == TIM_IT_COM) || ((IT) == TIM_IT_Trig...

1.BKP_DeInit函数的功能是将外设BKP的全部寄存器重设为默认值。2.BKP_TamperPinLevelConfig函数的功能是设置侵入检测引脚的有效电平。.BKP_TamperPinLevel可取的值有.BKP_TamperPinLevel_High/_Low.分别是检测高低电平。3.BKP_TamperPinCmd函数的功能是使能或失能引脚的侵入检测功能。BKP_Tamper...

独立看门狗（IWDG）Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32Khz独立看门狗由内部专门的 32Khz 低速时钟（LSI）驱动。其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 s）；prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值），范围为 0~7；(4×2^prer)整体为实际预分频值，预分频值可取值为4/8/16/32/64/128/256。rlr 为看门狗的重装载值（IW...

一、外部中断叙述1、STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。2、STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。线17：连接到RTC闹钟事件。线18：连接到USB唤醒事件。3、每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。从上面可以看出，STM32供IO使用的中...

1. 定义数组2.定义3. 对数组做操作USART_RX_STA|=0x4000; //某一位置1 0100 0000 0000 0000USART_RX_STA&=0xF8FF; //某一位清零 1111 0111 1111 11114. 主函数里处理数据...

JTAG有10pin的、14pin的和20pin的，尽管引脚数和引脚的排列顺序不同，但是其中有一些引脚是一样的，各个引脚的定义如下。一、引脚定义Test Clock Input (TCK) -----强制要求1TCK在IEEE1149.1标准里是强制要求的。TCK为TAP的操作提供了一个独立的、基本的时钟信号，TAP的所有操作都是通过这个时钟信号来驱动的。Test Mode Selecti...

1.void RCC_DeInit(void)功能：将RCC外设寄存器重置为默认值注释：该函数不改动RCC_CR中的叠加在内部高速时钟校准上的内部高速时钟调整值 该函数不重置备份域控制寄存器RCC_BDCR以及控制/状态寄存器RCC_CSR例如：RCC_DeInit();2.void RCC_HSEConfig(uint32_t RCC_HSE)功能：配置外部高速晶振（...

1、GPIO 寄存器每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。GPIOx->CRL :端口配置低寄存器GPIOx->CRH:端口配置高寄存器GPIOx->IDR:端口输入寄存器GPIOx->ODR:端口输出寄存器GPIOx->BSRR:端口位设置/清除寄存器GPIOx->BRR :端口位清除寄存器GPI...

short和int型至少为16位，long型至少为32位，并且short型长度不能超过int型，而int型不能超过long型。因此在51单片机（8位）int为2字节 16位 0–65535； char为1位 0-255；...

看了看下面大神的讨论,有些茅厕顿开的感觉,特此搬砖过来void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); switch (*(uint32_t*)&GPIOx) { case GPIOA_BASE...

在stm32f10x_conf.h寻找到原型如下：#ifdef USE_FULL_ASSERT/** * @brief The assert_param macro is used for function's parameters check. * @param expr: If expr is false, it calls assert_failed function w...

其实是判断PIN的地址不为0x00：void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); GPIOx...

关于STM32标准外设库中的 USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD关于STM32标准外设库中的 USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD，在用STM32开发项目中使用stm32标准外设库（STM32F10x Standard Peripherals Library）的时候，我们会在项目的选项（C/C++）中预定义两个宏定义：USE_ST...

把STM32F103RCT6的程序改到STM32F103C8T6上的步骤版权声明：本文为CSDN博主「@嵌入式爱好者@」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_35105528/article/details/90702260把stm32f103rc的程序改到stm32f103c8t6上...

  分享这篇文章，谈一下STM32启动流程。如果读者朋友已经有过汇编相关基础，能够够好理解本文内容。汇编语言是比C语言更接近机器底层的编程语言，能让我们更好的理解和操纵硬件底层。STM32三种启动模式  下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存，这就是所谓的启动过程。  STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下：●从主闪存存储器启动 ，将主Flash地址0x0800000

启动过程分为三个部分1.计算机硬件启动部分（BIOS）2.引导加载程序启动部分（GRUB等）3.内核启动部分（linux内核）第一部分计算机硬件启动BIOS中的代码负责下面的事情：1.硬件检测，如果发现错误喇叭报警声示意。2.硬件初始化，先初始化显卡，再初始化其它设备，创建BIOS中断向量3.准备外围IO处理程序4.校对硬件配置是否发生变化，如果有变化则更新到CMOS中5.根据CMOS中记录的启动顺序，调用0x19号中断把启动盘的第一扇区（512字节）加载到内存的0x07C00到0x07

严格来说，Linux并不是操作系统，而是一个操作系统的内核，严谨一些可以说：linux 一般指 GNU 套件加上 linux 内核。Ubuntu基于linux内核的桌面PC操作系统，术语上喜欢称Ubuntu是一个 linux 发行版（因为debian（其实也是一款操作系统） 是 linux 的一个发行版，而 ubuntu 是属于 debian 系列的一个分支，所以…）。...