IIC协议的简单介绍与代码

  IIC是比较常用的通信协议，比如我们用到的气压计BMP180、EEPROM、MPU60X0(注mpu6000只支持SPI通信协议，有关SPI会在下一篇进行讲解)等IIC设备，百度一大堆，此处不再赘述。
直接上干货：

特点：IIC通信协议只有两根线，分别是SDA （数据线）、SCL（时钟线），简化了硬件，节约了I/O接口。但是软件就稍微复杂一点（相比SPI）；

  支持主从机制，所有的IIC设备都可以做主机，但是同一时刻只能有一个主机。主机通过发送一个地址信息在IIC总线上与IIC总线上的从机对照，直到找到地址与之相符的，然后下一步再开展通信。

  IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。IIC数据传输速率有标准模式（100 kbps）、快速模式（400 kbps）和高速模式（3.4 Mbps），另外一些变种实现了低速模式（10 kbps）和快速+模式（1 Mbps）。

  时序图：IIC主要得看懂时序图，刚开始搞得时候不要不看时序图就去死磕别人的代码，这样会很难理解的，要对照着时序图来看，主要以下几点：
1）空闲状态：iic通信协议规定SDA、SCL两根线同时处于高电平；
2）起始信号：通信的起始点
3）停止信号：通信的结束点
4）应答信号：通信过程中接收器对发送器的反馈；
5）数据有效性；
6）数据的传输；

IIC时序图：

void IIC_Start(void) //起始信号
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1; //拉高进入起始信号
IIC_SCL=1;
delay_us(4); //延时
IIC_SDA=0; //SDA进入从高到低的跳变
delay_us(4);
IIC_SCL=0; //起始信号阶段结束开始下一个数据发送阶段
}

停止信号要求在SCL处于高电平时，将SDA由低拉高（跳变）；

//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;//电平拉低，准备进入停止信号阶段
IIC_SDA=0;
delay_us(4);
IIC_SCL=1; //拉高进入停止信号
IIC_SDA=1;//停止信号阶段结束
delay_us(4);
}
应答信号ACK 是数据传输过程中接收器对发送器的回应，当接收器收到一个字节的数据时，在时钟的第9个脉冲开始之前的低电平期间将SDA数据拉低，并在SCL第9脉冲为高电平时维持稳定的低电平，这样应答为有效应答，否则为非应答（NACK），此时通常代表传输失败。如果主控器为接收器的话，当其收到最后一个字节后将发送一个NACK，告诉被控的发送器发送数据结束，并释放SDA，为下一步停止信号做准备。

void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}/根据应答信号的时序图，在第八个时钟脉冲之后将SCL并准备输出信号，然后SDA拉低，
并且使SDA保持低电平信号，接着使SCL拉高，然后延时一段时间，再拉低，
这样第九个脉冲就结束了/
非应答NACK与应答信号相反；

数据有效性 就是要在时钟信号与数据信号的正确配合下，保证数据传输的正确性；
上图我们可以看出，数据传输时SCL处于高电平，要求SDA信号在SCL高电平脉冲前后要稳定的处于高或者低电平，（意思就是在SCL高电平跳变之前一段时间SDA已经处于稳定的状态，SCL高电平跳变为低电平之后一段时间仍维持该稳定状态，啊可能也就我理解起来难吧）；

数据的传输
1）单字节传输

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT(); //发送也就是输出
IIC_SCL=0;//低电平信号也就是“数据发送”的前期状态
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=((txd&0x80)>>7);//txd经过和0x80（1000 0000）按位与之后获取最高位，再经过右移7位转化为最低位
txd<<=1; //txd=txd<<1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的//目的是干嘛？通过延长获取数据的时间？
IIC_SCL=1;//时钟线开始进入高电平状态
delay_us(2);
IIC_SCL=0; //时钟线进入低电平状态，完成一个数据发送的脉冲
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入//读取也就是写入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++; //如果数据写入了，那么receive加1
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
2）多字节传输
通过上面的单字节传输函数的调用就可以写出多字节的函数了，不在赘述；

更新一下：
关于代码里SDA_OUT()和SDA_IN（）的解释，
对于没有针对性的开发板（简单的学习板），他是不会设定某两个引脚为IIC_SDA、IIC_SCL,也就是说对于我们学习者来说，空闲的I/O都能用作模拟IIC，所以他在电路板设计上就没有专门的上下拉电路设计，这就需要我们从软件上操作寄存器，对IIC_SDA的输入/输出模式就行配置。如图所示：
在这里插入图片描述
这涉及到端口配置寄存器GPIOX_CRH和GPIOX_CHL，这俩一个是高寄存器，一个是低寄存器，分别对应GPIO 8-15，GPIO 0-7 （即引脚标号），因为我的SDA放在了GPIO_PIN_13,所以要配置GPIOX_CRH高寄存器。配置方式如图所示：
在这里插入图片描述
四个位为一组，MODE[1:0]决定该引脚为输入还是输出模式，CNFy[1:0]决定该引脚具体是哪一种输入/输出模式。因为IIC需要上拉输入，所以进行如下配置：
① GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 通过按位与将SDA所在引脚的四个位全部置0,（此处将20-23位置0）
② GPIOC->CRH|=(uint32_t)8<<20;在上一步的基础上，通过左移操作，将该引脚的四个位变成1000，即模式为：输入模式，具体为10 即上下拉输入。
③ GPIOC->CRH&=0XFF0FFFFF; 同理
④ GPIOC->CRH|=(uint32_t)3<<20;将20-23位变成0011，因为MODE[1:0] > 00,所以为输出模式，具体为11 即复用开漏输出
注：该方法通用，与GPIO的ABCD……无关，只有PIN_1/2/3……15有关。根据引脚好选择操作CRH/CRL寄存器。下图为GPIOB_PIN_4，已经验证通过。
在这里插入图片描述
注：代码借鉴原子，该博客只用作学习笔记，不做商业用途，若有侵权，告知立删！