【JTAG】为什么jtag update时是下降沿采样？

Question：

        TMS的状态变化在TCK的下降沿，TAP状态机的变化在TCK的上升沿。data 在capture状态或shift状态时被load到寄存器中时在TCK上升沿采样，而update状态时，update寄存器一般采用下降沿采样，这是为什么？

Answer：

        这不仅仅适用于Update-DR，Update-IR和TDO的更新都在TCK下降沿。

        在完全符合IEEE1149.1标准的JTAG设备中，TDI和TMS采样在TCK上升沿，TDO变化在TCK下降沿。为了利用这些特性，外部在TCK下降沿改变其TDI和TMS信号，在TCK上升沿采样TDO信号。这意味着，对于完全兼容的目标，最小setup time和hold time的问题总是可以通过简单地降低TCK频率来解决，因为这增加了变化和被采样信号之间的分离。

Summary：

        通过使用不同的边沿，可以建立setup和hold来避免竞争条件，如果竞争条件是一个问题，那么可以通过减慢时钟来解决。